[发明专利]一种无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法

摘要

本发明公开了一种无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法，具体步骤如下设置扇形布料允许，并设定第一扇形设定角度β1和第二扇形设定角度β2；进行扇形设定角度的大小判断；实时采集旋转溜槽的位置数据，再经过角度换算成当前旋转溜槽的圆周位置角度，并与第一扇形设定角度β1、第二扇形设定角度β2进行比较；旋转溜槽位于扇形布料目标位置时，允许下料。本发明使高炉溜槽的扇形布料角度定位更加精确、快速，缩短了旋转电机的空转时间及布料等待时间；扇形设定角度的两个数值大小可任意设置，不存在岗位设错数值现象；精确的布料角度使炉内形成合理的料面形状及矿焦比分布，为高炉的稳定顺行创造了有利条件。

主权项

一种无料钟高炉扇形布料自动控制快速准精定位的方法，其特征在于，具体步骤如下：（1）设置溜槽的布料模式为扇形布料允许，设置多个布料倾角，并设定第一扇形设定角度β1和第二扇形设定角度β2；（2）进行第一扇形设定角度β1和第二扇形设定角度β2的大小判断，若第一扇形设定角度β1大于第二扇形设定角度β2，则第一扇形设定角度β1为最大扇形设定角度，第二扇形设定角度β2为最小扇形设定角度；反之，若第一扇形设定角度β1小于第二扇形设定角度β2，则第一扇形设定角度β1为最小扇形设定角度，第二扇形设定角度β2为最大扇形设定角度；（3）PLC变频器通过光电编码器实时采集旋转溜槽的位置数据，再经过角度换算成当前旋转溜槽的圆周位置角度，并与第一扇形设定角度β1、第二扇形设定角度β2进行比较，若旋转溜槽的圆周位置角度小于或等于最小扇形设定角度，则触发正转指令，若旋转溜槽的圆周位置角度在最小扇形设定角度和最大扇形设定角度之间，触发正转指令，若旋转溜槽的圆周位置角度大于或等于最大扇形设定角度，则触发反转指令；（4）若旋转溜槽的位置与扇形布料目标位置较远，则PLC变频器快速运行，带动旋转溜槽快速接近扇形布料目标位置，若旋转溜槽的位置与扇形布料目标位置较近，则PLC变频器降低运行速度，使旋转溜槽精确定位在扇形布料目标位置；（5）旋转溜槽位于扇形布料目标位置时，允许下料；（6）下料完成后，进行下一倾角的扇形布料。