[发明专利]用于选择用于视差计算的参数组的优选值的方法和系统有效
| 申请号： | 201510156232.0 | 申请日： | 2015-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN106157285B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘振华;刘殿超;刘媛;师忠超;鲁耀杰 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 万里晴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种用于选择用于视差计算的参数组的优选值的方法和系统，该方法包括：获得训练图像和对应的真实视差图；定义用于参数组中的各参数的初始取值范围；通过划分初始取值范围，生成各参数的参数取值组合；用每个参数取值组合对训练图像计算得到的各个计算视差图；针对每个参数取值组合，确定各个计算视差图与真实视差图之间的整体接近程度和分布接近程度；以整体接近程度和分布接近程度为特征在参数组的参数空间中进行分割，以得到更优选的取值范围，使得整体接近程度和分布接近程度在更优选的取值范围内的变化分别小于第一预定阈值和第二预定阈值,且在更优选的取值范围内的中心整体接近程度大于第三预定阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 选择 视差 计算 参数 优选 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于选择用于视差计算的参数组的优选值的方法，包括如下步骤：获得训练图像和对应的真实视差图；定义用于所述参数组中的各参数的初始取值范围；通过划分所述初始取值范围，生成所述各参数的参数取值组合；用每个参数取值组合对所述训练图像计算得到各个计算视差图；针对每个参数取值组合，确定各个计算视差图与真实视差图之间的整体接近程度和分布接近程度，其中所述整体接近程度从整体上或全局上评价计算视差图与真实视差图之间的接近程度或差异程度，所述分布接近程度从像素分布上考察每个像素处的计算视差值是否接近于真实视差值；选择对应于该训练图像的所述参数组的更优选的取值范围，其中，所述选择所述参数组的更优选的取值范围的步骤包括：以所述整体接近程度和所述分布接近程度为特征在所述参数组的参数空间中进行分割，以得到更优选的取值范围，使得所述整体接近程度在所述更优选的取值范围内的变化小于第一预定阈值，所述分布接近程度在所述更优选的取值范围内的变化小于第二预定阈值,且在所述更优选的取值范围内的中心整体接近程度大于第三预定阈值，所述中心整体接近程度表现所述更优选的取值范围内的整体接近程度的分布和/或大小。
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