[发明专利]基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法在审
| 申请号： | 201510152377.3 | 申请日： | 2015-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104809719A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 冯颖;张欣;杜娟;陈新开;苏比哈什·如凯迦 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N13/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法，包括以下步骤：1)对左右相邻视角相机进行标定，得到左右相邻视角相机的内参矩阵以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵，由基础矩阵导出本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，计算左右相邻视角相机之间的运动参数：旋转矩阵和平移矩阵；2)对旋转矩阵和平移矩阵进行插值分割，得到左右相邻视角到中间虚拟视点的子单应性矩阵；3)应用前向映射技术分别将两视角图像通过子单应性矩阵映射到中间虚拟视点图像，以一幅图像的映射图作为参考坐标系，对映射后的两幅图像进行插值融合，合成中间虚拟视点图像。本发明方法具有合成速度快、过程简单有效，工程实用价值高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单应性 矩阵 分割 虚拟 视点 合成 方法 | ||
【主权项】：
基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：1)采用外置标准尺寸棋盘格标定法对左右相邻视角相机进行标定，得到左右相邻视角相机的内参矩阵Kl、Kr以及左右相邻视角相机之间的基础矩阵F，由基础矩阵F导出本质矩阵E，对本质矩阵进行SVD奇异值分解，计算左右相邻视角相机之间的运动参数：旋转矩阵R和平移矩阵T；2)对旋转矩阵R和平移矩阵T进行插值分割，得到左右相邻视角到映射至相邻视角之间某一位置处的子单应性矩阵Hli和Hri；3)通过子单应性矩阵Hli和Hri分别将左右视角图形进行图像映射，选定其中一视角映射后的图像作为合成图像的参考坐标系统，运用双线性插值进行插值融合，合成运动过程中每一位置场景图像。
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