[发明专利]自适应堆垛的智能化快递邮包处理终端

摘要

一种自适应堆垛的智能化快递邮包处理终端，包括外壳，外壳内设置有容置腔室，智能化快递邮包处理终端还包括控制系统，控制系统包括机械控制模块和人机交互模块，机械控制模块包括机械控制主控芯片、电源转换单元、用于实现机械手抓取快递控制的机械手控制单元、用于给用户发送信息提醒快递到达目的地并接受用户回复的验证码的信息收发单元、用于供管理员和用户刷卡实现身份识别并扫描快递包裹的电子标签的刷卡模块；人机交互模块包括人机交互控制芯片、显示屏、功能选择按键和智能传感器，控制芯片均与显示屏、功能选择按键和智能传感器连接，机械控制主控芯片与人机交互控制芯片连接。本发明人工成本较低、劳动强度较小、存取货物便捷。

主权项

一种自适应堆垛的智能化快递邮包处理终端，包括外壳，所述外壳内设置有容置腔室，其特征在于：所述容置腔室内安装有用以放置快递包裹的货架和用以抓取快递包裹的机械手，所述外壳外部开有用以存取快递包裹的存取口，所述存取口与所述容置腔室连通；所述智能化快递邮包处理终端还包括控制系统，所述控制系统包括机械控制模块和人机交互模块，所述机械控制模块包括机械控制主控芯片、电源转换单元、用于实现机械手抓取快递控制的机械手控制单元、用于给用户发送信息提醒快递到达目的地并接受用户回复的验证码的信息收发单元、用于供管理员和用户刷卡实现身份识别并扫描快递包裹的电子标签的刷卡模块；所述人机交互模块包括人机交互控制芯片、显示装置、功能选择按键和智能传感器，所述人机交互控制芯片均与显示装置、功能选择按键和智能传感器连接，所述智能传感器包括用以检测快递包裹外型的外型检测传感器、用以检测快递包裹高度的高度传感器和用以称量快递包裹重量的称重传感器，所述机械控制主控芯片与所述人机交互控制芯片连接；所述机械手为四自由度机械手，所述四自由度机械手包括用以抓放快递件的机械爪、机械爪控制电机、X向步进电机、X向滚珠丝杆导轨、Y向步进电机、Y向滚珠丝杆导轨、Z向步进电机、Z向滚珠丝杆导轨、旋转电机和机械手控制单元，所述机械爪控制电机的动力输出端与所述机械爪连接，所述Z向滚珠丝杆导轨的下端安装在所述Y向滚珠丝杆导轨上并与其形成滑动副，所述Y向滚珠丝杆导轨安装在所述X向滚珠丝杆导轨上并与其形成滑动副，所述机械爪安装在所述Y向滚珠丝杆导轨上并与其形成滑动副，所述旋转电机安装在所述Z向滚珠丝杆导轨的下端的底部；所述X向滚珠丝杆导轨、所述机械爪控制电机、X向步进电机、Y向步进电机、Z向步进电机和旋转电机均与所述机械手控制单元连接。