[发明专利]基于预调制AIC雷达距离成像的车载路障告警方法

摘要

本发明属于路障告警技术领域，更进一步涉及基于预调制AIC雷达距离成像的车载路障告警方法，其具体步骤为当车辆行驶时，利用逆合成孔径雷达接收目标散射点反射的回波信号，对回波信号进行相干解调得到基带线性调频回波信号x(t)；采用预调制型模拟信息转换器，对基带线性调频回波信号x(t)进行降采样处理，得到降采样观测信号；对降采样观测信号进行稀疏重构得到目标散射点的距离像；对目标散射点的高分辨距离像进行恒虚警检测，得出目标检测结果；根据所述目标检测结果，判断是否达到报警条件；如果达到，控制报警器发出报警信号。

主权项

基于预调制AIC雷达距离成像的车载路障告警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在车辆上安装用于接收车辆前方目标回波信号的逆合成孔径雷达；当车辆行驶时，利用逆合成孔径雷达向外发射信号，利用逆合成孔径雷达接收目标散射点反射的回波信号，对回波信号进行相干解调得到基带线性调频回波信号x(t)，t表示时间；步骤2，采用预调制型模拟信息转换器，对基带线性调频回波信号x(t)进行降采样处理，得到降采样观测信号；步骤3，对降采样观测信号进行稀疏重构得到目标散射点的距离像；步骤4，对目标散射点的高分辨距离像进行恒虚警检测，得出目标检测结果；根据所述目标检测结果，判断目标的类别；根据每个目标信号所处在的距离单元，得出当前时刻对应目标相对于车辆的距离、以及当前时刻对应目标相对于车辆的速度；根据当前时刻对应目标相对于车辆的速度，得出当前时刻第对应目标对应的安全刹车距离；根据对应目标的类别、当前时刻对应目标相对于车辆的距离、当前时刻对应目标相对于车辆的速度、以及当前时刻第对应目标对应的安全刹车距离，判断是否达到报警条件；如果达到，控制报警器发出报警信号；所述步骤4的具体子步骤为：(4.1)对目标散射点的高分辨距离像进行恒虚警检测，得出目标检测结果；(4.2)在所述目标检测结果中，根据每个目标信号所处在的距离单元，得出当前时刻对应目标相对于车辆的距离；根据当前时刻每个目标相对于车辆的距离、上一次得出的对应目标相对于车辆的距离、以及逆合成孔径雷达的采样间隔，计算得出当前时刻对应目标相对于车辆的速度；根据所述目标检测结果，判断每个目标的信号峰值幅度是否大于设定的幅度门限值，如果大于，则对应的目标属于车辆类别，否则，对应的目标属于路面突起类别；(4.3)根据当前时刻每个目标相对于车辆的速度，计算出当前时刻每个目标对应的安全刹车距离；(4.4)判断任一目标是否达到报警条件，如果达到，则向报警器发送报警控制信号，报警器发出报警信号；所述报警条件为第一报警触发条件或第二报警触发条件，所述第一报警触发条件为：对应目标属于车辆类别，且当前时刻对应目标相对于车辆的距离小于当前时刻对应目标对应的安全刹车距离；所述第二报警触发条件为：对应目标属于路面突起类别，且当前时刻对应目标相对于车辆的速度大于设定速度阈值。