[发明专利]一种公交车行驶方向在地图上显示的方法

摘要

本发明提供了一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，包括如下步骤：①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。本发明通过将公交车行驶方向绘制在地图路线上，并实时与路线保持平行，与现实生活结合起来，使用户体验感最佳。 1

主权项

1.一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，其特征在于：包括如下步骤：①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据，偏转角度计算具体为：A.接收到公交车GPS数据后，从公交车路线数据库中获取路线数据，然后判断该公交车GPS数据是否在路线上，如判断为否，则直接退出计算并返回错误提示；B.计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率，具体为：(1)使用以经度为横坐标、纬度为纵坐标的坐标系，以公交车路线段起点为第一点，以与当前点下一个相邻的点为第二点，将第一点和第二点进行连线，并求出当前GPS点与该连线的垂直交点；(2)判断该垂直交点是否在连线范围内，如是，则继续，如否，则进入步骤(4)；(3)判断当前GPS点与垂直交点之间的距离是否比历史记录更小，如是，则更新历史记录中的最小值，并以该连线的斜率作为当前斜率，如不是，则以历史记录中的最小值对应的连线斜率为当前斜率；(4)判断当前GPS点是否是公交线路上的倒数第二个路线点，如是则将返回当前斜率，如否则返回至步骤(1)；C.通过反正切计算将斜率转换成角度，作为公交车的偏转角度输出，然后退出计算；③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。