[发明专利]一种多投影机投影图像全自动几何拼接校正方法

摘要

本发明提供一种多投影机投影图像全自动几何拼接校正方法，具体过程为：步骤一、标定出摄像机相对于屏幕的位姿[R_c|T_c]；步骤二、标定出各投影机相对于屏幕的位姿[R_p|T_p]；步骤三、将屏幕上点X_wnew在右投影机上的对应像素点x_r，利用各投影机像素点与摄像机像素点之间的映射关系，将其映射到左投影机中，获得X_wnew在左投影机中对应的像素点x_lnew；步骤四、根据对应点x_p与X_w和对应点x_lnew与X_wnew，对每一左投影机二次标定更新其相对于屏幕的位姿[R_p|T_p]；步骤五、利用各投影机相对于屏幕的位姿[R_p|T_p]，生成各投影机的投影图像，利用最优化方法对投影图像进行几何变形，将变形后的校正图像作为各投影机的投影图像。该方法能够实现非平面屏幕投影图像的拼接校正。

主权项

一种多投影机投影图像全自动几何拼接校正方法，其特征在于，具体过程为：步骤一、在屏幕前方设置摄像机，利用屏幕上空间点X_w与摄像机像素点x_c对应关系，标定出摄像机相对于屏幕的位姿[R_c|T_c]；步骤二、建立各投影机像素点x_p与摄像机像素点x_c之间的映射关系，基于所述位姿[R_c|T_c]和屏幕外形参数，获得屏幕上空间点X_w与投影机像素点x_p的对应关系，标定出各投影机相对于屏幕的位姿[R_p|T_p]；步骤三、针对所投影区域存在重合的任意两台投影机，将重合投影区域中右投影区域对应的投影机定义为右投影机，将左投影区域对应的投影机定义为左投影机；将屏幕上点X_wnew在右投影机上的对应像素点x_r，利用各投影机像素点与摄像机像素点之间的映射关系，将其映射到左投影机中，获得X_wnew在左投影机中对应的像素点x_lnew；步骤四、针对所投影图像存在重合的任意两台投影机中的左投影机，根据对应点x_p与X_w和对应点x_lnew与X_wnew，对每一左投影机二次标定更新其相对于屏幕的位姿[R_p|T_p]；步骤五、利用各投影机相对于屏幕的位姿[R_p|T_p]，生成各投影机的投影图像。