[发明专利]自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法

摘要

本发明公开了自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法，该自动脱线装置包括壳体和与控制模块连接的舵机；壳体上设置有销钉；销钉位于壳体外部的端部设置有一段螺纹段；舵机安装在壳体上，其输出轴上设置的齿轮与销钉的螺纹段配合；销钉与壳体顶部之间的电源线上套装弹性机构。系留式无人飞行装置包括设置在系留式无人机上的接收端、通过无线与接收端进行通信的遥控端和自动脱线装置，接收端包括控制模块、与控制模块连接的信号采集模块和给接收端供电的供电模块；供电模块通过电源线与地面上的电源连接；自动脱线装置分别与供电模块和控制模块连接。

主权项

自动脱线装置，其特征在于：包括壳体和与系留式无人机的控制模块连接的舵机；所述壳体上设置有与壳体内部的电源线配合、用于使电源线与系留式无人机的供电模块连接在一起的销钉；所述销钉位于壳体外部的端部设置有一段螺纹段；所述舵机安装在所述壳体上，其输出轴上设置的齿轮与所述销钉的螺纹段配合；所述销钉与壳体顶部之间的电源线上套装有销钉退出壳体时、用于使电源线与系留式无人机的供电模块分离的弹性机构。