[发明专利]检测装置、电子设备以及机械手无效
| 申请号： | 201510141447.5 | 申请日： | 2011-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN104816318A | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 池边朋;宇都宫纯夫 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种检测装置、电子设备以及机械手，能够快速地检测出外压的有无，并且能够高精度地检测出外压的方向和大小。该检测装置具有：检测部，其具有检测压力的有无的接触传感器(12)、和将压力的大小和方向进行分离的压力分量分离机构；以及控制部，其基于接触传感器(12)的检测结果，对压力分量分离机构的检测动作进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 电子设备 以及 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括主体部、臂部、检测部、把持部以及控制部，所述检测部具备第1传感器和压力分量分离机构，所述第1传感器被设置在第1基板上并且检测压力的有无，所述压力分量分离机构将所述压力的大小和方向进行分离，所述控制部基于所述第1传感器的检测结果对所述压力分量分离机构的检测动作进行控制。
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