[发明专利]一种平衡升降系统

摘要

本发明涉及染色机械技术领域，公开了一种平衡升降系统。本发明包括平衡杆、摆臂、连接臂、连杆、托板、固定支座、气缸、活塞杆等部件；平衡杆和连杆共同约束了两个（也可以是多个）托板可以同步上升或者下降，达到了平衡升降的目的；平衡杆和连杆也限制了摆臂和连接臂仅可以在平面内旋转，同时也限制了托板仅可以在竖直方向升降。本发明结构设计巧妙，简单紧凑、容易实现，利用平衡杆等机构约束托板之间的升降步调完全一致，该设计既能满足重量较大的卷轴筒的承重刚性要求，也能提高平衡性，确保筒管升降安全可靠。

主权项

1.一种平衡升降系统，其特征在于包括平衡杆（1）、摆臂（2）、连接臂（3）、连杆（4）、托板（5）、固定支座（6）和气缸（7），其中平衡杆（1）两端各连接一个摆臂（2），摆臂的一端能绕平衡杆转动；摆臂（2）的另一端即末端连接一个连接臂（3），连接臂能绕摆臂的末端转动；两个连接臂（3）的末端均通过连接关节连接在连杆（4）上，连杆能绕连接臂的连接关节转动；所述固定支座（6）有两个以上，平衡杆（1）安装在固定支座（6）上端的连接孔上，且平衡杆（1）能在固定支座上端的连接孔中旋转；两个以上固定支座（6）的底盘均通过螺栓固定在地面；气缸（7）内部安装有活塞杆（8），活塞杆（8）能通过气缸（7）内部压力的调节而升降；活塞杆（8）的末端与托板（5）的一端固定安装；托板（5）还与连杆（4）固定连接；平衡杆（1）和连杆（4）共同约束了两个以上托板（5）同步上升或者下降，实现平衡升降的目的；平衡杆（1）和连杆（4）限制了摆臂（2）和连接臂（3）仅仅能在竖直平面内旋转，进而也限制了托板（5）仅能在竖直方向升降；平衡升降系统包括两个以上的所述气缸（7）和两个以上的所述托板（5），气缸（7）由中央控制器控制，当中央控制器控制气缸（7）加压时，活塞杆（8）上升，两个以上的活塞杆共同推动各自连接的托板（5），在摆臂（2）、连接臂（3）的共同带动下，托板（5）下板承载承载物平衡上升；当中央控制器控制气缸泄压时，托板平衡下降。