[发明专利]永磁同步电机交直轴电感自动辨识方法有效
| 申请号: | 201510139078.6 | 申请日: | 2015-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN104767453B | 公开(公告)日: | 2017-04-12 |
| 发明(设计)人: | 任相强;林海光 | 申请(专利权)人: | 欧瑞传动电气股份有限公司 |
| 主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
| 代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人: | 梁翠荣 |
| 地址: | 264006 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种永磁同步电机交直轴电感自动辨识方法。该方法以永磁同步电机的转子初始位置作为两相静止坐标系α轴;分别在α轴与β轴上,注入不同幅值的高频电流信号或者高频电压信号,经过电流环或者滤波环节,确定高频输出电压或者反馈高频电流;借助坐标变换与零速磁链方程,确定辨识方程,实现电机直轴电感Ld与交轴电感Lq的自动辨识。本发明可以基于变频驱动设备,在不借助额外机械、电子设备的条件下,于其载波范围内实现交直轴电感的高精度自动辨识;辨识得到的交直轴电感参数,可以满足永磁同步电机高性能控制方案的需求。 | ||
| 搜索关键词: | 永磁 同步电机 交直轴 电感 自动 辨识 方法 | ||
【主权项】:
一种永磁同步电机交直轴电感自动辨识方法,其特征在于:以永磁同步电机的转子初始位置作为两相静止坐标系α轴;分别在α轴与β轴上,注入不同幅值的高频电流信号,由滤波环节获得反馈高频电流,经过电流环确定高频输出电压,由高频输出电压和反馈高频电流,借助坐标变换与零速磁链方程,确定辨识方程公式(1);或者,分别在α轴与β轴上,注入不同幅值的高频电压信号,经过滤波环节确定反馈高频电流,由所注入的高频电压和反馈高频电流,借助坐标变换与零速磁链方程,确定辨识方程公式(1);依据公式(1)所示的辨识方程,实现电机直轴电感Ld与交轴电感Lq的自动辨识;Ld=ψsdh2-ψsdh1Isd_fbdhrms2-Isd_fbdhrms1;Lq=ψsqh2-ψsqh1Isq_fbdhrms2-Isq_fbdhrms1;---(1)]]>公式(1)中,与分别为注入高频电流信号与或者注入高频电压信号与时获得的d轴与q轴零速稳态磁链和d轴与q轴反馈高频电流有效值,与分别为注入高频电流信号与或者注入高频电压信号与时获得的d轴与q轴零速稳态磁链和d轴与q轴反馈高频电流有效值。
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