[发明专利]全自动管材冲断机

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及跑步机制作领域的全自动管材冲断机，其具有一储料单元，供若干管材存放，该储料单元具有一自动分料出口；一冲断机组，该冲断机组具有一机座，机座上安装有依照管材长度方向分布的夹具及冲断头；一取送料单元，具有接驳储料单元的自动分料出口并将管材运送到冲断机组的夹具上的机械手。本发明可实现管材冲断加工的自动上下料，节省人力、物力，提高生产效率，降低成本，结构简单，易制作，投资成本低，符合产业利用，有利于推动机械加工运作，实现自动化生产。

主权项

全自动管材冲断机，其特征在于：具有一储料单元（1），供若干管材（3）存放，该储料单元（1）具有一自动分料出口（11）；一冲断机组（2），该冲断机组（2）具有一机座（21），机座（21）上安装有依照管材（3）长度方向分布的夹具（22）及冲断头（23）；一取送料单元（4），具有接驳储料单元（1）的自动分料出口（11）并将管材（3）运送到冲断机组（2）的夹具（22）上的机械手（41）；所述储料单元（1）的内底面为倾斜面，延伸斜至自动分料出口（11），储料单元（1）的内底面接近自动分料出口（11）处设有分选拨管器（12）；所述自动分料出口（11）两侧端设有适宜单管排序下滑的导滑槽（111），于自动分料出口（11）与取送料单元（4）的机械手（41）之间设有桥接的管材翻转器（5），而机械手（41）上设有接收并夹持翻转后管材的气动夹（411）；机械手（41）呈一框架结构，按可升降式组装在一平移架（42）上，平移架（42）组装在一立架（43）上，立架（43）设有平移导轨（431）供平移架（42）组装；储料单元（1）和取送料单元（4）分置在冲断机组（2）的两侧，取送料单元（4）的机械手（41）经冲断机组（2）的间隙位延伸到储料单元（1）的自动分料出口（11）处；冲断机组（2）于冲断位下方设有出料输送带（24）。