[发明专利]一种无人机载多视角航空照相机系统

摘要

本发明公开了一种无人机载多视角航空照相机系统，包括：具有相机窗口的壳体，以及设置在该壳体内的步进电机、步进电机驱动模块、相机、相机托架、轴承、定位杆、多个位置传感器、GPS模块和控制模块。本发明通过一台相机通过摆动，在多个角度进行控制曝光，从而替代多台相机，实现了轻量化和低成本。

主权项

一种无人机载多视角航空照相机系统，其特征在于，包括：具有相机窗口(2)的壳体(1)，以及设置在该壳体(1)内的步进电机(3)、步进电机驱动模块(4)、相机(5)、相机托架(6)、轴承(7)、定位杆(8)、多个位置传感器(9)、GPS模块(10)和控制模块(11)；所述的步进电机(3)、相机托架(6)、轴承(7)和定位杆(8)同轴安装，使步进电机(3)带动相机托架(6)往复摆动；所述的相机(5)固定在所述的相机托架(6)内，且相机(5)的镜头与所述的相机窗口(2)的位置相对应；所述的定位杆(8)经由所述的步进电机(3)带动，穿过所述的位置传感器(9)；所述的控制模块(11)分别与所述的步进电机驱动模块(4)、相机(5)、位置传感器(9)和GPS模块(10)相连，所述的步进电机驱动模块(4)与所述的步进电机(3)相连。