[发明专利]一种钢板定尺机及其定尺方法

摘要

本发明提供了一种钢板定尺机，包括定尺小车、小车驱动电机和用于输送钢板的输送机构，输送机构的上方沿钢板的输送方向平行设有两齿条，定尺小车下端安有用于行走的齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿轮通过减速机安装在小车驱动电机的输出轴上；小车驱动电机的输出轴上安有编码器，小车驱动电机连接一变频器，所述的变频器、编码器连接在一控制器上；还包括一用于定位钢板的定尺挡板，所述定尺挡板通过升降机构固定在定尺小车上。还提供了一种钢板定尺机定尺方法，通过分段控制变频器的输出频率，实现对小车驱动电机转速的分段控制。本发明在很大程度上提高了定尺机的定尺精度。

主权项

一种钢板定尺机定尺方法，其特征在于，所述的钢板定尺机包括定尺小车、用于驱动定尺小车移动的小车驱动电机和用于输送钢板的输送机构，其特征在于，输送机构的上方平行设有两齿条，所述齿条沿钢板的输送方向分布，定尺小车设在齿条的上方，定尺小车的下端安有用于行走的齿轮，所述齿轮与所述的齿条相啮合，所述齿轮通过减速机安装在小车驱动电机的输出轴上；小车驱动电机的输出轴上安有编码器，小车驱动电机连接一变频器，所述的变频器、编码器连接在一控制器上；还包括一用于定位钢板的定尺挡板，所述定尺挡板通过升降机构固定在定尺小车上；该钢板定尺机的定尺方法包括：步骤A、实时测量定尺小车由初始位置到当前位置所移动的实际距离L；步骤B、实时依据上述测量的实际距离L，以及预先标定的处于初始位置上的定尺小车上的定尺挡板与剪切设备之间的初始间距S，计算处于当前位置的定尺小车上的定尺挡板与所述剪切设备之间的间距SL，SL＝L+S；步骤C、实时计算上述间距SL与预设的钢板定尺L0的差值的绝对值e，0≤e；步骤D、将计算出的绝对值e与多个预设的差值阈值进行大小比较，根据比较结果控制变频器的输出频率v；步骤E、当变频器的输出频率v＝0时，定尺小车锁止，则所述的间距SL为钢板的实际剪切长度；否则，通过变频器的输出频率v控制小车驱动电机的转速，并继续执行步骤A。