[发明专利]一种电子轴凹印机低速印刷过程中的套色控制方法

摘要

本发明涉及一种电子轴凹印机低速印刷过程中的套色控制方法，属于印刷控制领域。本发明采用前馈解耦PD控制算法，消除在低速运行时，前色控制量对后续色组的不良影响，提高了系统的响应速度和套色精度。同时，本发明可以设定解耦深度，通过选择合适的解耦深度保障解耦算法的有效性，使本发明的电子轴凹印机低速印刷过程中的套色控制方法可以在实际中广泛运用，并取得较好的效果。

主权项

一种电子轴凹印机低速印刷过程中的套色控制方法，所述电子轴凹印机包括两个以上色组，每个色组均安装有套色控制系统，所述套色控制方法包括以下步骤：步骤1，将印刷材料经电子轴凹印机的进料部分送进色组1；所述印刷材料经色组1印刷、烘干后依次送进其余色组进行印刷和烘干；所述印刷材料被送进所述色组1的线速度为恒定值；步骤2，所述色组2的套色控制系统判断色组2和色组1是否存在套色误差；若存在套色误差，则色组2的套色控制系统计算出色组2和色组1的套色误差值，并在确定的套色精度下，采用前馈解耦PD控制方法，根据所述套色误差值计算得到色组2印刷版辊角速度变化量，并以控制指令的方式发送到所述电子轴凹印机的伺服电机；所述伺服电机接收根据所述控制指令调整色组2印刷版辊的角速度，直至消除所述色组2的套色误差；步骤3，所述电子轴凹印机的其他色组分别进行步骤2，至所有色组的套色误差均被消除。