[发明专利]强夯机自动作业的控制系统和方法、及强夯机有效
| 申请号： | 201510128891.3 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN106149671B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 朱景海;马厚雪;高阳 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D3/046 | 分类号： | E02D3/046;G05B19/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 许蓓 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种强夯机自动作业的控制系统和方法、及强夯机，涉及工程机械技术领域，其中，系统包括：压力传感器，用于在卷扬马达提升夯锤的过程中，实时采集卷扬马达压力，并传输给控制器；卷扬编码器，用于将卷扬编码器的实时读数传输给控制器；控制器，用于在卷扬马达压力大于预设压力时，记录卷扬编码器的初始读数；根据卷扬编码器的实时读数与初始读数的关系自动控制卷扬马达停止提升夯锤，以便在夯锤提升的高度处控制夯锤下落；其中，所述卷扬编码器的读数的变化反应夯锤提升的高度。本发明实施例可以实现强夯机的自动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 强夯机 自动 作业 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种强夯机自动作业的控制系统，其特征在于，包括：压力传感器，用于在卷扬马达提升夯锤的过程中，实时采集卷扬马达压力，并传输给控制器；卷扬编码器，用于将卷扬编码器的实时读数传输给控制器；控制器，用于在卷扬马达压力大于预设压力时，记录卷扬编码器的初始读数；根据卷扬编码器的实时读数与初始读数的关系自动控制卷扬马达停止提升夯锤，以便在夯锤提升的高度处控制夯锤下落；其中，所述卷扬编码器的读数的变化反应夯锤提升的高度；所述系统还包括：无线加速度传感器，用于采集夯锤的加速度；根据夯锤的加速度的变化情况确定夯锤的夯击作用时间；利用夯实度与夯击作用时间的反比关系式，根据夯锤的夯击作用时间计算出土体的夯实度；所述控制器还用于在夯锤落地后，判断夯实度是否满足要求；如果夯实度不满足要求，则控制卷扬马达再次提升夯锤。
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