[发明专利]一种吸附运输电子管座的机构有效
| 申请号: | 201510128528.1 | 申请日: | 2015-03-24 |
| 公开(公告)号: | CN104843482B | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
| 发明(设计)人: | 许诚发 | 申请(专利权)人: | 昆山德友机械设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 连平 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种吸附运输电子管座的机构,包括输送板、吸附运输设备、载板,吸附运输设备包括吸嘴,输送板包括输送板本体、水平置物平台,输送板本体倾斜设置,水平置物平台位于输送板下端,水平置物平台设有挡块,挡块与隔板衔接,载板与水平置物平台相距一定的距离。通过上述技术方案,由水平—铅垂向进给伺服系统控制的吸嘴将输送板上按序排列的电子管座有序地运输至载板上,以备电子器件批量地固定在电子管座上。吸附运输设备采用PLC自动化控制,进而实现了整个机构运作的自动化。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 吸附 运输 电子管 机构 | ||
【主权项】:
一种吸附运输电子管座的机构,包括输送板(10)、吸附运输设备(20)、载板(30),所述输送板(10)两侧设有侧壁(101),所述输送板(10)上设有与侧壁(101)平行的隔板(102),所述吸附运输设备(20)包括吸嘴(21)、水平—铅垂向进给伺服系统,所述载板(30)水平设置,其特征在于:所述输送板(10)包括输送板本体(11)、水平置物平台(12),所述输送板本体(11)倾斜设置,所述水平置物平台(12)位于输送板(10)下端,所述水平置物平台(12)设有挡块(120),所述挡块(120)与隔板(102)衔接,所述载板(30)与水平置物平台(12)相距一定的距离,所述水平—铅垂向进给伺服系统可驱动吸嘴(21)在水平置物平台(12)和载板(30)之间运动;所述隔板(102)的数量为十五块;所述水平置物平台(12)与输送板本体(11)衔接处设有限位板(13),所述限位板(13)位于隔板(102)顶面上;所述限位板(13)开设十六个凹槽(130),所述凹槽(130)位于隔板(102)之间所构成的输送通道的上方;所述限位板(13)呈弯折状;输送板(10)上的侧壁(101)与隔板(102)构成电子管座(A)的输送通道;电子管座按序进入输送通道中,沿着输送通道逐个按序下滑,下滑至水平置物平台(12)上,水平置物平台(12)上的挡块(120)阻挡电子管座,电子管座停滞在水平置物平台上。
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