[发明专利]一种基于3D成像的封闭空间清理装置及操作方法有效
| 申请号： | 201510125878.2 | 申请日： | 2015-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN104816301B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李玉波;林明浩;尚尔晶;范东亮 | 申请（专利权）人： | 中国第一重型机械集团大连加氢反应器制造有限公司;中国第一重型机械股份公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司21212 | 代理人： | 杨威,李洪福 |
| 地址： | 116113 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D成像的封闭空间清理装置及操作方法，其特征在于包括视频系统以及操作装置；所述视频系统包括前端光源、操作杆、摄像装置以及成像装置；其中所述前端光源设置于所述操作杆前端端头处；所述摄像装置设置于所述操作杆前端侧壁上，并能够以所述操作杆前端侧壁为固定端，进行延伸或者压缩的往复运动；所述成像装置用于与接收摄像装置采集的摄像数据进行3D成像显示；所述操作装置包括取物杆以及机械手，其中所述机械手设置于所述取物杆前端。本发明具有成像清晰、无观察死角、摄像头为可折叠伸缩结构，可操作性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 成像 封闭 空间 清理 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
一种基于3D成像的封闭空间清理装置，其特征在于：包括视频系统以及操作装置；所述视频系统包括前端光源、操作杆、摄像装置以及成像装置；其中所述前端光源设置于所述操作杆前端端头处；所述摄像装置设置于所述操作杆前端侧壁上，并能够以所述操作杆前端侧壁为固定端，进行延伸或者压缩的往复运动，所述摄像装置包括通过弹簧夹设置于所述操作杆前端侧壁上、用于采集摄像数据的摄像头，且所述摄像装置至少需要两组相互平行弹簧夹，所述弹簧夹能够使得所述摄像装置在完全压缩状态时，能够贴附于所述操作杆前端侧壁上；同时使得所述摄像装置在完全延伸状态时，能够延伸至所述前端光源的最大外径的外围；所述成像装置用于与接收摄像装置采集的摄像数据进行3D成像显示；所述操作装置包括取物杆以及机械手，其中所述机械手设置于所述取物杆前端。
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