[发明专利]一种化工多变量过程的完全时滞补偿控制方法在审
| 申请号： | 201510125868.9 | 申请日： | 2015-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN104865922A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 靳其兵;李敏;王元飞;王琪 | 申请（专利权）人： | 北京化工大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100029 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种化工多变量过程的完全时滞补偿控制方法。该控制方法包括，控制模块，用以对多变量过程进行控制达到要求的控制指标；解耦模块，用以将多变量过程动态解耦为多个独立的单变量对象；反馈控制模块，用以给出预估反馈信息，同时增加系统的鲁棒性。本发明的优点：(1)弥补了传统控制方法不能实现完全时滞补偿的不足；(2)使用反向解耦，解耦器的实现形式简单。(3)反馈控制模块中加入滤波器提升系统鲁棒性。针对多变量过程，本发明能实现有效控制，可推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 化工 多变 过程 完全 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种化工多变量过程的完全时滞补偿控制方法，其特征在于包括：根据化工多变量对象设计解耦模块，获得解耦后的广义对象；针对解耦后的广义对象进行控制模块和反馈控制模块的设计；解耦模块，用于将多变量对象解耦为独立的多回路单变量对象；控制模块，用于对解耦后的多回路单变量对象进行控制达到生产的控制需要；反馈控制模块，用于提高系统的性能和鲁棒性，确保在模型失配时系统的性能及稳定性。
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