[发明专利]一种基于多传感器信任投票机制的电梯停靠检测方法

摘要

本发明公开了一种基于多传感器信任投票机制的电梯停靠检测方法，首先在井道和电梯轿厢上安装好传感器组，包括旋转编码器、红外传感器和RFID射频识别设备；其次进行检测步骤，通过计算传感器组的总信任度等于统计信任度与变化信任度之和，再通过轿厢到位和未到位状态下总信任度的比较判断，分别得出定位准确打开电梯门和继续运行直至定位成功，以及提示检修预警。本发明基于旋转编码器的工作原理，并辅以红外传感器和RFID射频识别设备的组合使用，同时引入并利用投票机制和信任度变化机制来实现电梯的停靠检测，可提高电梯停靠的准确性、运行安全性和可靠性，可基本消除误报错误，及定位传感器可信度过低时提供及时预警，确保检修高效。

主权项

一种基于多传感器信任投票机制的电梯停靠检测方法，其特征在于：在井道和电梯轿厢上安装好传感器组；所述传感器组包括旋转编码器、红外传感器和RFID射频识别设备，用于轿厢运行过程中检测停靠位置，并按照投票机制和信任度变化机制判断轿厢的停靠位置是否定位成功、可否打开电梯门、以及是否启动检修预警；依次包括以下检测步骤：步骤A，获得传感器组的统计使用参数，根据获得的传感器组的故障率hi‑时间曲线，得出传感器组的正常工作概率ρi＝1‑hi，将ρi随时间变化的函数定义为统计信任度mi(t)；其中i＝1,2,3表示定位传感器标号，i＝1代表旋转编码器，i＝2代表红外传感器，i＝3代表RFID射频识别设备；步骤B，在轿厢运行过程中，传感器组的实时变化的信任度由每一定位传感器每次定位成功与否来计算；定义变化信任度ni，根据计算相应定位传感器的变化信任度值，其中ni的初值为0，xi为反映定位传感器组近期累计工作状态的变量，xi的取值范围是‑20≤xi≤20、初值为0，i＝1,2,3也表示定位传感器标号；当定位成功则xi加2，反之则xi减2；当xi等于‑20则说明该定位传感器连续多次定位失败，启动检修预警、通知维修人员检修；步骤C，定义传感器组中旋转编码器、红外传感器和RFID射频识别设备的总信任度分别K1、K2和K3，且传感器组的总信任度等于统计信任度与变化信任度之和，即其中α为统计信任度的权重系数、取值范围是0≤α≤1，i＝1,2,3也表示定位传感器标号；设轿厢到位标志为P，P＝∑Ki，i表示检测电梯到位的定位传感器标号；设轿厢未到位标志为Q，Q＝∑Kj，j表示未检测电梯到位的定位传感器标号；当轿厢进入检测范围之内时，传感器组中旋转编码器、红外传感器和RFID射频识别设备分别判断轿厢是否到位，若某一定位传感器检测到位则将其总信任度的值加到P中，若检测未到位则将其总信任度的值加到Q中；若P＞Q，则说明电梯总体定位于停靠位置、可打开电梯门，同时传感器组的每一定位传感器的变化信任度值进行相应更新；若P＜Q，说明电梯未到位，继续运行，变化信任度的值不发生更新。