[发明专利]触觉传感器及使用触觉传感器的感测方法

摘要

本发明涉及传感器领域，公开了一种触觉传感器及使用触觉传感器的感测方法，其中该触觉传感器包括：仿生触须，设置在摩擦发电机表面，用于在感测到待测目标的情况下产生形变，并将该形变传递至所述摩擦发电机；摩擦发电机，用于基于所述仿生触须传递的形变输出电信号；检测装置，与所述摩擦发电机电连接，用于检测所述摩擦发电机输出的电信号；以及处理装置，与所述检测装置电连接，用于接收所检测到的电信号并根据该电信号获得待测目标的相关信息。通过本发明上述的触觉传感器及感测方法，无需外部电源就可以实现对待测目标的感测，且具有低成本、高性能和高灵敏度的优点。

主权项

1.一种触觉传感器，其中，该触觉传感器包括：仿生触须，设置在摩擦发电机表面，用于在感测到待测目标的情况下产生形变，并将该形变传递至所述摩擦发电机；摩擦发电机，用于基于所述仿生触须传递的形变输出电信号；检测装置，与所述摩擦发电机电连接，用于检测所述摩擦发电机输出的电信号；以及处理装置，与所述检测装置电连接，用于接收所检测到的电信号并根据该电信号获得待测目标的相关信息，其中，所述摩擦发电机包括基底、第一摩擦层、第一导电元件、第二摩擦层和第二导电元件，其中，所述基底用于支撑所述第一摩擦层；所述第一导电元件设置在所述第一摩擦层和所述基底之间并与所述第一摩擦层和所述基底接触；所述第二导电元件设置在所述第二摩擦层上方并与所述第二摩擦层接触；所述第一摩擦层与所述第二摩擦层相对的表面的材料具有摩擦电极序差异；在所述仿生触须没有感测到待测目标时所述第一摩擦层与所述第二摩擦层之间存在预定间隙；在所述仿生触须感测到待测目标时所述第一摩擦层与所述第二摩擦层相互接触和分离，并通过所述第一导电元件和所述第二导电元件输出所述电信号，其中，所述第一摩擦层保持静止状态，而所述第二摩擦层在所述仿生触须感测到待测目标时产生形变。