[发明专利]一种数控机床的进刀控制装置及其控制方法有效
申请号: | 201510121377.7 | 申请日: | 2015-03-19 |
公开(公告)号: | CN106033214B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 宋明安;孙洁;刘学平;李志博;同彦恒;麻辉 | 申请(专利权)人: | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
主分类号: | G05B19/414 | 分类号: | G05B19/414 |
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地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明公开了一种数控机床的进刀控制装置;包括上位机,及与上位机电连接的执行机构接口;所述上位机内置标准工件路径模块、差异路径产生模块、路径生成模块、进给速度及进给向产生模块、虚拟刀具选择模块、被加工件输入模块和3D效果显示模块;第一步,选择相应的刀具,第二步,被加工件划分;第三步,被加工件确认划分路径;第四步,取得差异化路径,第五步,得到最终进刀路径;本发明的数控机床的进刀控制装置及其控制方法,其运算简单,可以直接应用多个标准模块确定加工路径,通过改进机床刀具的控制方法及进行工件加工仿真,提高刀具位置控制的精度,从而提高数控机床的加工精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控机床 进刀 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种数控机床的进刀控制装置,其特征在于:包括上位机,及与上位机电连接的执行机构接口;所述上位机内置标准工件路径模块、差异路径产生模块、路径生成模块、进给速度及进给向产生模块、虚拟刀具选择模块、被加工件输入模块和3D效果显示模块;所述执行机构接口与进刀控制端电连接;所述进刀控制端安装有刀具;所述刀具与虚拟刀具选择模块选择的虚拟刀具一致;所述进刀控制装置的控制方法具体如下:第一步,选择相应的刀具,从虚拟刀具选择模块内选择加工刀具;同时,对应的加工刀具确定了标准工件路径模块内的标准工件;第二步,被加工件划分;将被加工件通过被加工件输入模块输入,接着引入第一步确认的标准工件路径模块内的标准工件,标准工件路径模块对被加工件进行划分匹配计算,如果标准工件路径模块内有相应的标准,则做好标志,通过多次匹配组合,得到多条被加工件划分路径,同时将匹配后的结果通过3D效果显示模块反应到上位机上;第三步,被加工件确认划分路径;将第一步得到的多条被加工件划分路径进行选择,选择标准件匹配最多,且前后标准件之间面积最小的一条路径;第四步,取得差异化路径,匹配后的被加工件,送到差异路径产生模块,通过差异路径产生模块将被加工件未被匹配的面积提出,通过进给速度及进给向产生模块进行划分运算,得到多段差异化路径曲线;同时将多段差异化路径曲线的结果通过3D效果显示模块反应到上位机上;每段差异化路径运算过程中,必须满足对应段路径的前一端点和后一端点的进刀速率和方向必须与对应段路径的前一匹配标准件和后一匹配标准件一致;第五步,得到最终进刀路径,将第三步确认的划分路径,及第四步得到的差异化路径,送到路径生成模块,进行新的路径生成,标准模块划分的每段和差异化路径生成的每段,都有对应的子模块,生成时,根据先后顺序,及端点匹配进行路径生成;并将新路径加工结果通过3D效果显示模块反应到上位机上。
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