[发明专利]一种森林防火用烟火识别系统及其方法

摘要

本发明提供了一种森林防火用烟火识别系统及方法，其中，一种森林防火用烟火识别系统，包括护罩、计算机、网桥A、网桥B和云台，所述护罩内进一步设置有摄像机、镜头，所述云台上设置有网口，网口与网桥A通过网线连接，所述网桥B与计算机通过网线连接，网桥B将由网桥A发送的摄像机采集的图像信号传输给计算机，一种森林防火用烟火识别方法，包括动态扫描识别和静态图像识别，系统对图像完成动态扫描识别后进行静态图像识别，以确保火警监测的准确性，本发明方法巧妙，使用方便，准确度高，能够适应各种恶劣的环境。

主权项

1.一种森林防火用烟火识别系统的烟火识别方法，包括护罩(1)、计算机(13)、网桥A(11)、网桥B(12)和云台(2)，所述护罩(1)内进一步设置有摄像机(3)、镜头(4)，所述云台(2)上设置有网口(10)，网口(10)与网桥A(11)通过网线连接，所述网桥B(12)与计算机(13)通过网线连接，网桥B(12)将由网桥A(11)发送的摄像机采集的图像信号传输给计算机(13)，所述云台(2)包括底座(5)、云台主体(6)、支架(7)，所述底座上设置有水准仪(8)和出线口(9)，且与云台主体(6)采用转动轴连接，可进行360°旋转，所述支架(7)安装在云台主体(6)的两侧，且两侧支架(7)由托板连接，所述托板与护罩(1)固定连接；计算机(13)对所采集的图像和视频流进行分析以判定天空中、天空下、林中是否有烟；网桥A(11)与网桥B(12)间采用无线传输方式传输数据，所采用的无线传输协议为TCP/IP协议、UDP协议中的任意一种；所述的摄像机(3)随着云台(2)做360°动态旋转扫描；网桥A(11)接收的信号通过网桥B(12)传送到计算机(13)上；所述的计算机(13)将信号中的单帧图像信号进行预处理，所述计算机(13)将预处理后的图形进行判断是否有可疑烟雾区域，并针对有烟雾区域与烟雾特征点库进行比对，判断是否与烟雾特征点相似，最终判别所接收的信号是否为烟火信号；其特征在于，在云台巡航的情况下，对单帧图像进行一系列操作，判断图像上是否存在烟火，包括如下步骤：A、摄像机随着云台做360°动态旋转采集图像；B、图像信号由网线传输到网桥A(11)；C、采用TCP/IP协议、UDP协议中的任意一种，将网桥A(11)接收的信号传送给网桥B(12)，继而传送到计算机上；D、截取传送到计算机上的单帧图像信号进行预处理，包括图像大小处理、图像滤波处理、颜色处理、纹理度信息提取；E、针对预处理后的图像，判断图像中是否包含天空区域，如果包含则执行步骤F，如果不包含则执行步骤H；F、判断天空中是否有烟，如果有烟，则标出并执行步骤I，如果无烟则执行步骤G；G、判断天空下是否有烟，如果有烟，则标出并执行步骤I，如果无烟则重复步骤A；H、判断是否存在林中烟，如果有烟，则标出并执行步骤I，如果无烟则重复步骤A；I、将提取出的可疑烟雾区域与烟雾特征点库中做比对，判断是否与烟雾特征点相似，如果相似则进行静态图像识别，进入步骤J，不相似则重复步骤A，所述烟雾特征点库是通过对大量烟雾图片做特征点提取构成的烟雾特征数据库；J、对动态巡航扫描中识别的疑似烟火区域进行静态云台静止定位识别烟火。