[发明专利]一种机电一体化工业机器人自动化控制系统

摘要

本发明公开了一种机电一体化工业机器人自动化控制系统，包括机器人本体，包括机器控制主板、电源供给单元、以太网控制器、变压器、滤波器、断路器、急停单元、操作面板和六轴伺服放大器。本发明结构简单，制作成本低，适用于大部分焊接机器人的控制，使得焊接机器人能够在焊接技术领域中普及。

主权项

一种机电一体化工业机器人自动化控制系统，包括机器人本体，其特征在于：包括机器控制主板、电源供给单元、以太网控制器、变压器、滤波器、断路器、急停单元、操作面板和六轴伺服放大器，所述断路器的输入端连接有电源，所述断路器的输出端与所述滤波器的输入端连接，所述滤波器的输出端与所述变压器的电压输入端连接，所述变压器的电压信号检测端与所述电源供给单元连接，所述变压器的电压输出端与所述急停单元的电压输入端连接，所述急停单元的电压信号输入端与所述电源供给单元的信号输出端连接，所述急停单元的控制信号输入端与所述操作面板的急停信号输出端连接，所述急停单元的控制信号输出端与所述六轴伺服放大器的急停控制信号输入端连接，所述六轴伺服放大器的常规控制信号输入端与所述机器控制主板的控制信号输出端连接，所述六轴伺服放大器的控制信号输出端与所述机器人本体连接，所述机器控制主板的近端控制信号输入端与所述操作面板的常规控制信号输出端连接，所述机器控制主板的远端控制信号输入端连接有以太网控制器。