[发明专利]一种用于分割监控视频中存在粘连车辆的方法

摘要

本发明公开一种用于分割监控视频中存在粘连车辆的方法,步骤分为:车辆区域检测、粘连车辆区域判断、粘连车辆区域骨架提取、骨架角点检测及聚类、确定分割线、分割粘连的车辆等。本发明解决了交通公路上车辆跟踪领域中，采集的图像中出现车辆粘连而影响车辆跟踪的问题。

主权项

1.一种用于分割监控视频中存在粘连车辆的方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)车辆区域检测：从视频图像中通过高斯背景建模获取前景图像，对获取的前景图像进行空洞填充并利用腐蚀、膨胀操作消除噪声，再用四连通域标记的方法得到车辆区域；(2)粘连车辆区域判断：由车辆区域占据其外接矩形的面积比，以及其外接矩形的长宽比判断是否粘连；若不粘连执行步骤(7)；(3)对粘连的车辆区域用“火烧法”提取骨架，提取骨架的方法为：首先确定边界点的八邻域对应的二进制序列，转化成十进制N，根据N值查找索引表，当表中第N个数为1则删除，为0则不删除，然后再对下一个边界点进行判断，以此循环，层层删除，直到没有可删除的边界点为止；(4)检测骨架角点并聚类：对提取出来的骨架进行Sh i‑Tomas i角点检测，并用K均值聚类方法把检测出的角点分类；(5)确定分割线：根据不同的粘连情况，用不同的方法确定分割线；对于前后粘连的车辆，寻找位于上面一类位置最低的角点和下面一类位置最高的角点，在两个点的中点处做一条水平线，作为分割线；对于左右粘连的车辆，用两类聚类中心连线的垂直平分线作为分割线；(6)分割粘连车辆；(7)结束。