[发明专利]一种水下机器人水面控制装置

摘要

一种水下机器人水面控制装置，本发明涉及水下作业领域，包含电源箱、控制箱及其控制协议等三部分。控制箱主控系统采用模块化设计，主要由电源模快、面板采集PLC模块和工控机模块构成，具有高的可靠性和稳定性，适合在各种复杂恶劣条件下使用。控制协议定义了操控面板控制量与水下本体运动控制之间的关系。该装置采用了光纤传输技术，可实现远距离高质量的视频数据传输，提升操控灵活性；采用控制箱和电源箱分离的方式，可最大程度减少大功率电源转换对控制系统产生的干扰；采用的光电缆接口板不仅可对接光电缆，也可对接微细光缆，使得该装置不仅适用于ROV的远程遥控，也可作为AUV前期的调试平台，具有多用途特性。

主权项

一种水下机器人的水面控制装置，其特征在于，包含：光电缆接口板(1)、光端机(2)、主控系统(3)、功率分配板(4)、网络交换机(5)、LCD显示器(6)和操控面板(7)；所述的光电缆接口板(1)、光端机(2)、主控系统(3)、功率分配板(4)、网络交换机(5)和操控面板(7)安装在防护箱箱体内，LCD显示器(6)安装在防护箱箱盖内侧；所述的光电缆接口板(1)的输出端通过光电缆与水下机器人本体的输入端连接，其输入端与光端机(2)和功率分配板(4)连接；所述的光端机(1)的输出端与光电缆接口板(1)的输入端连接，其输入端与主控系统(3)连接。