[发明专利]岩石隧道掘进机

摘要

本发明公开了一种岩石隧道掘进机，包括机架、绳锯机系统、钻机系统、卷扬机和吊机系统、控制系统、监测系统、导向系统、电器系统、液压系统、循环系统、数据收集系统、测量通讯系统、支护系统、出料车。本岩石隧道掘进机采用前置岩石钻机的方法，使钻孔、切割和岩石拖出能够同时进行，提高了岩石隧道挖掘的速度。

主权项

岩石隧道掘进机，其特征在于它是由以下部分组成：机架(1010)、绳锯机系统、钻机系统、卷扬机和吊机系统、控制系统、监测系统、导向系统、电器系统、液压系统、循环系统、数据收集系统、测量通讯系统、支护系统、出料车；所述机架(1010)的前视图外形为多边形，在多边形的中间部位设置通道(1011)，在多边形的每一个顶角位置分别设置一个顶杆滑道(1012)和顶杆(1013)，在多边形的边线上可以设置N(其中N≥1)个顶杆滑道(1012)和顶杆(1013)，顶杆(1013)在电机控制下可以在顶杆滑道(1012)上前后移动，顶杆(1013)是由多节套管组成，多节套管可以伸缩，顶杆(1013)内为中空，有电路、水路和光路从顶杆(1013)内部的中空通过，顶杆(1013)上设置N个导向轮(1014)；机架上面设置机架行走机构(1015)、支撑及调向机构、控制室(1016)、护盾(1017)、机壳(1018)；所述支撑及调向机构包括：多个支撑板(1019)和多个支撑油缸，支撑油缸控制支撑板(1019)可以从机架(1010)上向外伸出和向内缩回；所述绳锯机系统设置在机架(1010)内，包括N台绳锯机(2010)、N个储绳器(2011)、N个导向轮(1014)；所述钻机系统是在每一个顶杆(1013)的前端，设置一台前置钻孔机(3010)，前置钻孔机(3010)具有调整钻孔方向的功能，前置钻孔机(3010)与钻机激光导向装置(5010)连接，通过PLC系统控制前置钻孔机(3010)的钻孔方向；所述卷扬机和吊机系统设置在机架(1010)内，包括N台卷扬机(6010)和N台吊机(6011)，吊机(6011)可以从机架(1010)内伸出和缩回；所述控制系统包括：人机界面和PLC系统，人机界面和PLC系统实现数据交换，用于控制操作绳锯机系统、钻机系统、液压系统、循环系统、导向系统、电器系统、数据收集系统、测量通讯系统、监测系统、机架行走机构(1015)、支撑及调向机构的数据、状态及故障报警信号，控制系统设置在控制室内；所述监测系统包括甲烷检测报警装置、感烟器、消防灭火装置和摄像监测装置，监测系统设置在机架(1010)上，监测系统与数据收集系统和PLC系统连接；所述导向系统包括机架激光导向装置和钻机激光导向装置(5010)，机架激光导向装置设置在机架(1010)上，钻机激光导向装置(5010)分别布置在机架(1010)上的每一个顶杆(1013)的后部，导向系统与数据收集系统和PLC系统连接；所述电器系统包括：变压器、配电盘、各种电器设备的断路器、应急发电机、具有电池后备的照明装置；电器系统与数据收集系统和PLC系统连接；所述液压系统包括：液压泵站(7010)和各种液压油管，液压系统与数据收集系统和PLC系统连接；所述循环系统包括：气循环和水循环，其中气循环由循环风机、进气管和排气管组成；水循环由进水泵、进水管、蓄水箱(8010)、排水泵、排水管组成，循环系统与数据收集系统和PLC系统连接；所述数据收集系统包括：数据收集计算机和数据收集软件，数据收集系统实时显示所收集到的数据并记录数据，数据收集系统和PLC系统连接；所述测量通讯系统包括：设置在机架(1010)上的全站仪、控制室(1016)与隧道外指挥中心的通讯连接、控制室(1016)与互联网的通信连接、控制室(1016)与前作业区的通讯连接、控制室(1016)与后作业区的通讯连接，测量通讯系统与数据收集系统和PLC系统连接。