[发明专利]一种自动机械人工关节有效
| 申请号： | 201510106131.2 | 申请日： | 2015-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104669297A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈丽珠 | 申请（专利权）人： | 中山市奥斯精工机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动机械人工关节，包括第一关节臂和与所述第一关节臂通过铰接轴铰接的第二关节臂，其技术方案的要点是所述第一关节臂上设有伸缩方向与所述铰接轴轴向垂直的推拉装置，所述推拉装置与所述第二关节臂间设有多条分布于所述铰接轴的轴向两侧并能分别拉动所述第二关节臂沿所述铰接轴转动的拉绳，所述推拉装置采用液压或气压或电机驱动。本发明提供一种自动机械人工关节，利用第一关节臂上的推拉装置和拉绳，带动与其铰接的第二关节臂转动，设计小巧，大幅缩减关节的体积，节省了设备空间，适合多种作业条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械 人工关节 | ||
【主权项】：
一种自动机械人工关节，包括第一关节臂(1)和与所述第一关节臂(1)通过铰接轴(10)铰接的第二关节臂(2)，其特征在于所述第一关节臂(1)上设有伸缩方向与所述铰接轴(2)轴向垂直的推拉装置(11)，所述推拉装置(11)与所述第二关节臂(2)间设有多条分布于所述铰接轴(10)的轴向两侧并能分别拉动所述第二关节臂(2)沿所述铰接轴(10)转动的拉绳(12)，所述推拉装置(11)采用液压或气压或电机驱动。
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