[发明专利]一种镜头自动锁附机

摘要

本发明公开了一种镜头自动锁附机，包括工作平台，其技术方案的要点是工作平台上还架设有能在多个工作位之间横向往复移动的行走支架，行走支架上设有可同时从多个工作位抓取或放置元器件的自动夹持机械臂，镜头放置台下部设有带动镜头放置台纵向移动的镜头纵向驱动机构，成品放置台下部设有带动成品放置台纵向移动的成品纵向驱动机构，工作平台上设有横向推动镜头纵向驱动机构或成品纵向驱动机构的横向移动补偿驱动机构。本发明提供一种镜头自动锁附机，利用无杆气缸带动承载底座，再配合自动组装机构组立装配镜头及底座，实现精准定位，且能一次多工位装配操作，替代人工操作，实现自动化作业。

主权项

一种镜头自动锁附机，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上横向依次设有放置镜头托盘(21)的镜头放置台(11)、用于锁附镜头和底座配件的锁附装置(12)和放置底座配件的底座放置台(14)，其特征在于：所述工作平台(1)上于所述镜头放置台(11)与锁附装置(12)间或所述锁附装置(12)与底座放置台(14)之间设有放置锁附完成品托盘(22)的成品放置台(13)，所述工作平台(1)上还架设有能在所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)之间横向往复移动的行走支架(15)，所述行走支架(15)上设有可同时从所述镜头放置台(11)、锁附装置(12)、成品放置台(13)和底座放置台(14)中的多个位置抓取或放置元器件的自动夹持机械臂(151)，所述镜头放置台(11)下部设有带动所述镜头放置台(11)纵向移动的镜头纵向驱动机构(111)，所述成品放置台(13)下部设有带动所述成品放置台(13)纵向移动的成品纵向驱动机构(131)，所述工作平台(1)上设有横向推动所述镜头纵向驱动机构(111)或成品纵向驱动机构(131)的横向移动补偿驱动机构(16)，所述底座放置台(14)包括预备底座配件由所述自动夹持机械臂(151)夹持的预备工作位(141)和向所述预备工作位(141)震动输送底座配件的震动送料机(142)，所述预备工作位(141)上设有侦测元器件由所述自动夹持机械臂(151)取走并控制所述震动送料机(142)启动的红外侦测装置(143)。