[发明专利]一种自动售货机

摘要

本发明公开了一种自动售货机，所述箱门的外侧面板上设有广告显示屏、菜单显示屏、出货装置、操作键盘、刷卡装置、投币器、门锁、打印装置、找零装置、纸币器和手机支付宝感应区，所述纸币器位于的箱门区域设有储现仓，所述储现仓上铰接有取现门，所述投币器和找零装置位于的箱门区域设有储币仓，所述储币仓上铰接有取硬币门，所述箱门的下部中间位置上设有控制系统。该自动售货机，具有冷藏和加热功能，可全天24小时提供冷热食品，不受时间和空间约束，机体内货物放置数量可达120份，且两台微波炉加热速度成倍加快，减少消费者购买等待时间，微波炉体加热产生的热量通过独立的散热系统散热与机体内冷气不冲突。

主权项

一种自动售货机，包括箱体(1)和箱门(13)，所述箱门(13)通过铰链(14)安装在箱体(1)上，其特征在于：所述箱门(13)的外侧面板上设有广告显示屏(2)、菜单显示屏(3)、出货装置(4)、操作键盘(5)、刷卡装置(6)、投币器(7)、门锁(8)、打印装置(9)、找零装置(10)、纸币器(11)和手机支付宝感应区(12)，所述纸币器(11)位于的箱门(13)区域设有储现仓，所述储现仓上铰接有取现门(16)，所述投币器(7)和找零装置(10)位于的箱门(13)区域设有储币仓，所述储币仓上铰接有取硬币门(17)，所述箱门(13)的下部中间位置上设有控制系统(18)，控制系统(18)上铰接有控制系统维护门(19)，所述箱体(1)内对称设有两排支架(27)，内侧的支架形成货物放置区域后方区域(30)，外侧的支架形成货物放置区域前方区域(26)，所述支架(27)上均匀、对称设有托盘(28)，所述货物(29)放置在相邻等高的两个托盘(28)上，所述箱体(1)内设置有由垂直移动装置(20)和水平移动装置(21)组成的输送装置；输送装置包括下轴承座(43)，所述箱体(1)内部的四个角上设有四个下轴承座(43)，两组纵向的两个轴承座(43)间分别通过第一轴承(45)和第二轴承(50)连接，横向两排轴承座(43)间的箱体(1)板上设有两根平行的水平移动导轨(36)，所述水平移动导轨(36)上安装有可在水平移动导轨(36)上水平移动的下方水平移动块(54)，所述下方水平移动块(54)上安装有旋转块(40)，所述下方水平移动块(54)上设有旋转电机(39)，所述旋转块(40)上安装有垂直移动电机(41)，所述旋转电机(39)和垂直移动电机(41)通过第二传送带(38)和第一同步带(42)连接，实现同步传动，所述旋转块(40)上安装有两根垂直导向轨(48)，两根垂直导向轨(48)的中间位置上的旋转块(40)上安装有丝杆(49)，两根垂直导向轨(48)和丝杆(49)上通过直线轴承(50)安装有垂直移动块(33)，所述垂直移动块(33)上安装有机械臂旋转电机(31)，机械臂旋转电机(31)通过机械臂(24)连接有机械手(25)，机械手(25)上安装有机械手旋转电机(32)，所述垂直导向轨(48)和丝杆(49)的上部安装有上方水平移动块(51)，所述上方水平移动块(51)上安装有水平移动导轨(34)，水平移动导轨(34)的两端都安装有上轴承(52)，所述上轴承(52)通过四个上轴承座(53)固定在箱体(1)的内顶上，所述水平移动导轨(34)的内侧端设有两个内侧皮带轮，外侧端设有一个外侧皮带轮，同轴的内侧皮带轮和外侧皮带轮通过传送带(35)传动连接，另一个内侧皮带轮通过传送带(44)和第一轴承(45)上的皮带轮同轴传动连接，所述第一轴承(45)和第二轴承(50)上分别设有同轴的四个皮带轮，横向的两组皮带轮通过传送带(37)传动连接，所述第二轴承(50)上设有水平移动电机(47)；出货装置(4)包括出货门导向轨(57)，所述出货门导向轨(57)安装在箱门(13)上，出货门导向轨(57)上安装有出货门(62)，所述出货门(62)上安装有出货腔体(56)，出货腔体(56)露出箱门(13)，出货门(62)上安装有出货导向杆(58)，所述出货导向杆(58)的一端通过安装在箱门(13)上的推货电缸(61)进行固定，所述推货电缸(61)上设有推货板(65)，所述出货门(62)上推货电缸(61)的两侧对称设有两个放置托架(64)，所述放置托架(64)上设有检测开关(63)。