[发明专利]小微型单相永磁体转子电动机稳定运行的软件控制方法

摘要

一种小、微型单相永磁体转子电动机稳定运行的软件控制方法，适用于小、微型电动机，依据转子磁极极性传感器输出电平跃变时序获得实时的转子磁场极性信号，输出对应的时序控制信号来控制定子励磁线圈的电流方向，使得定子产生的磁场与转子磁场匹配，以保证永磁体转子持续运转。所述控制方法和装置，低成本高效率地发挥了单相永磁体电机体积小的优势，用于驱动小功率风扇等小功率电器特别适合。

主权项

一种小、微型单相永磁体转子电动机稳定运行的软件控制方法，其特征在于，基于以下硬件：   单相两极永磁体转子电动机Msyn；   接通或关断所述电动机动力电源的双向晶闸管Thtri；   单片微处理器MCU；   转子磁极极性传感器Sn/s，设置在所述电动机Msyn定子‑转子空气隙定子侧的给定位置，以时钟钟面共轴线地覆于所述定子‑转子横断面上，以定子俩磁极相邻两对极靴间空隙中心线为时钟12点和6点钟，该传感器Sn/s位于11~12点或5~6点钟之间，抑或是1~2点或6~7点钟之间；   同时并定义以下各符号所代表的物理量： Un/s是转子磁极极性传感器Sn/s输出到单片微处理器MCU的转子磁极极性逻辑电平信号；并设定Un/s=1为转子N极转至此处，反之， Un/s=0为转子S极转至此处；    Uv是所述电动机动力电源电压Vnet的逻辑电平信号,同时设定Uv=1代表该电压源Vnet的瞬时值大于零, 反之，信号Uv=0则代表该电压源Vnet的瞬时值小于零； Uv通过动力电源电压Vnet整形获得，其周期即为电源周期Tpow；Ugat是开通所述双向晶闸管Thtri的门极驱动逻辑电平信号；设置一个检测周期T_test；    包括步骤：     步骤10：接通总电源，所述微处理器MCU初始化；     步骤20：在检测周期T_test内，检测Uv的边缘是否反转，获得电动机动力电源电压Vnet的周期Tpow；     步骤30：在Uv信号的反转时刻，微处理器MCU检测所述的Un/s信号是否与Uv信号匹配即所述Un/s信号与Uv信号正好对应为同相，或者正好对应为异相；若Un/s信号与Uv信号匹配，则开启定子励磁绕组驱动双向晶闸管的驱动信号Ugat；    步骤40：在Ugat开启之后，延时Tpow/4后，微处理器MCU关闭Ugat。