[发明专利]一种低空轻小型红外与激光雷达集成系统

摘要

本发明公开了一种低空轻小型红外与激光雷达集成系统，包括电机、POS系统、供电设备、飞行控制系统、红外相机、机载激光雷达测量仪、存储设备、稳定平台和飞行平台；POS系统与飞行控制系统相连接，飞行控制系统分别与电机、红外相机、机载激光雷达测量仪相连接，电机与红外相机相连接；供电设备分别与电机、POS系统、红外相机、机载激光雷达测量仪、存储设备相连接；红外相机、机载激光雷达测量仪分别与机载激光雷达测量仪相连接，机载激光雷达测量仪与POS系统相连接；机载激光扫描测量仪、POS系统、红外相机固定在稳定平台上。本发明可应用于航空摄影测量与遥感领域，其不受天气和周边环境的影响，让航测真正实现全天时、全天候。

主权项

一种低空轻小型红外与激光雷达集成系统，其特征在于：包括电机（101）、POS 系统（102）、供电设备（103）、飞行控制系统（104）、红外相机（105）、机载激光雷达测量仪（106）、存储设备（107）、稳定平台（108）和飞行平台；所述POS 系统（102）与飞行控制系统（104）相连接，飞行控制系统（104）分别与电机（101）、红外相机（105）、机载激光雷达测量仪（106）相连接，电机（101）与红外相机（105）相连接；所述供电设备（103）分别与电机（101）、POS系统（102）、红外相机（105）、机载激光雷达测量仪（106）、存储设备（107）相连接；所述红外相机（105）、机载激光雷达测量仪（106）分别与存储设备（107）相连接，机载激光雷达测量仪（106）与POS系统（102）相连接；所述机载激光雷达测量仪（106）、POS系统（102）、红外相机（105）固定在稳定平台（108）上；所述红外相机（105）通过齿轮组与电机（101）相连接，齿轮组包括驱动齿轮（201）和与其相啮合的弧形从动齿轮（202），驱动齿轮（201）与电机（101）相连接，从动齿轮（202）与红外相机（105）相连接；所述POS 系统（102）由位置姿态测量装置和数据记录仪组成，位置姿态测量装置与数据记录仪相连接，数字记录仪与飞行控制系统（104）相连接；所述位置姿态测量装置包括航空GPS 天线和IMU，航空GPS 天线和IMU 分别与数据记录仪相连接；所述飞行控制系统（104）包括电机控制单元、测量仪控制单元和相机控制单元；所述电机控制单元根据实时速度信息和红外相机（105）的像幅大小计算摆动时间和周期从而控制电机（101）的转动；所述测量仪控制单元控制机载激光雷达测量仪（106）在测区完成扫描的开启并在曝光范围内完成扫描，从而控制机载激光雷达测量仪（106）按照规划航线在曝光范围内进行数据的采集；所述相机控制单元控制红外相机（105）自动曝光。