[发明专利]聚焦扫描设备

摘要

一种聚焦扫描设备。披露了一种手持式扫描器，用于利用共焦图案投影技术获得和/或测量物体的至少一部分表面的3D几何形状。针对口内扫描和人耳内部部分的扫描给出了具体实施例。

主权项

一种用于获得和/或测量物体的至少一部分表面的3D几何形状的扫描器，所述扫描器包括：‑容纳感测器元件阵列的至少一个照相机，‑用于产生探测光的装置，‑用于将探测光向物体传输的装置，由此照明物体的至少一部分，‑用于传输从物体返回到照相机的光的装置，‑配置成用于限定焦平面的至少一个聚焦元件，‑用于改变物体上的焦平面的位置的装置，‑用于从所述感测器元件阵列获得至少一个图像的装置，‑用于以下方面的装置：a)确定下列对象的准确对焦位置：‑对于一系列焦平面位置，多个感测器元件中的每一个，或‑对于一系列焦平面位置，多个感测器元件组中的每个组，和b)将准确对焦位置数据转换成3D真实世界坐标；其中扫描器进一步包括配重装置以配衡改变焦平面位置的装置。