[发明专利]一种轴承内圈孔径检测装置的检测方法

摘要

本发明公开一种轴承内圈孔径检测装置及其检测方法，属于轴承内圈检测技术领域。首先通过上料机构将待测轴承内圈移入传送带，再通过移位片将轴承内圈移入工位台上的待检工位，通过检测机构和控制单元检测计算得到被测轴承内圈的内径大小、圆度以及锥度，最后移位片根据控制单元的指令，将检测后的轴承内圈移送到相应的推料块前，然后推料块在气缸的作用下，将轴承内圈移入对应的料槽，实现轴承内圈的自动检测、分类和排列。

主权项

一种轴承内圈孔径检测装置的检测方法，其特征在于：所述轴承内圈孔径检测装置包括底座，以及安装在底座上的上料机构、移送机构、检测机构和排料机构，其中，上料机构安装在移送机构传送带的侧边，检测机构安装在移送机构移位片的侧边，排料机构位于移位片的下方，上料机构上的待测轴承内圈通过传送带和移位片输送到检测机构，经检测后再通过移位片移入排料机构；上述移位片通过与之相连的工位卡紧气缸和工位推送气缸的活塞杆伸缩进行移位；所述装置进一步包括控制单元，控制单元通过信号线分别与上料机构、移送机构、检测机构和排料机构相连；上述移送机构包括传送带、移位片、工位台，以及与传送带、移位片相联接的传动部件，其中，工位台固定安装在底座上，移位片活动安装在工位台上方，位于传送带的末端，所述传动部件包括一个工位卡紧气缸、一个工位推送气缸，以及与上述气缸配套连接的电磁阀和连接部件，工位卡紧气缸的活塞杆与移位片相连，工位推送气缸的活塞杆通过连接部件与工位卡紧气缸相联，传动部件还包括设置在传送带末端的电机，通过电机来带动传送带；上述检测机构包括操作台、升降部件和检测部件，其中，检测部件固定安装在升降部件下方，操作台通过信号线分别与升降部件、检测部件相连，所述检测部件包括X向检测部件和Y向检测部件，X向检测部件和Y向检测部件均包括一位移传感器、测架、作动气缸和测量爪，测量爪安装在测架下方，位移传感器和作动气缸安装在测架中间，通过作动气缸作用在测架弹性块上来控制测量爪的张开和闭合，位移传感器实时测量测架弹性块的形变位移；所述测架包括固定框架和垂直安装在固定框架中间的弹性块，作动气缸和位移传感器分别穿过固定框架和弹性块上的通孔水平安装在测架上；所述弹性块由两个弹簧片和位于弹簧片中间的挡块组成，两个弹簧片一端与固定框架相连接，另一端与挡块连接，作动气缸的活塞杆与挡块相接触，用来推动弹性块，从而控制测量爪的张开和闭合；位移传感器的探头也与挡块相接触，实时检测弹性块的形变位移，位移传感器与挡块接触处设有一硬度高且光滑的接触片， 2个弹簧片的2端均设有弹性点，弹簧片和挡块均平行安装；上述挡块和固定框架之间还设有一弹簧，该弹簧的弹性系数小于或大于上述弹簧片的弹性系数；所述Y向和X向的测量爪由2个半圆柱形的测量块组成，其中一个测量块固定安装在测架的固定框架上，其圆弧形的外侧面上设有2个凸点，另一个测量块固定安装在测架的弹性块上，其圆弧形的外侧面上设有1个凸点，上述3个凸点在圆柱形的测量爪上呈等腰三角形；所述上料机构包括料架、分料推板、分料气缸以及垂直安装在料架上的若干个料杆，其中，分料气缸通过螺母固定安装在料架的底端，同时通过电磁阀与控制单元相连；分料推板安装在料架的底板上，并与分料气缸的活塞杆相连，料架的下端固定安装在传送带的侧边，位于传送带的始端，料架的底板与传送带相连；上述移送机构还包括依次安装在传送带的末端的进料检测开关、缺料检测开关，进料检测开关、缺料检测开关和传动部件分别与控制单元相连，所述进料检测开关和缺料检测开关为接近开关传感器；移位片和传送带两者垂直安装，呈“L”型，移位片上设有若干个移位槽，可以同时将数个轴承内圈进行移位；传送带的末端还设有挡板，用于阻挡待测轴承内圈，防止其落入地面；所述排料机构包括若干个安装在工位台上的推料块，每个推料块分别连接有一个气缸的活塞杆，推料块下方都设有对应的料槽，推料块气缸通过电磁阀与控制单元相连；上述轴承内圈孔径检测装置底座上设有两套对称的上料机构、移送机构、检测机构和排料机构，其中，所述两套移送机构共用工位推送气缸和连接部件；上述轴承内圈孔径检测装置的检测方法包括如下步骤：1）首先将待测轴承内圈放置在料杆上，轴承内圈在重力的作用下自动落入料架下端的底板上，然后分料推板在气缸的作用下，将轴承内圈推入传送带，接着分料推板缩回到初始位置，当下一批轴承内圈落入底板后，控制单元发出指令，气缸再次作用于分料推板，将待测轴承内圈移入传送带；2）待测轴承内圈随着传送带移动，先经过进料检测开关，接着经过缺料检测开关，最后在挡板的作用下，停止在传送带末端；然后在工位推送气缸的作用下，移位片移向传送带末端，其第一个移位槽的槽口对准待测轴承内圈，然后工位卡紧气缸的活塞杆伸出，使移位片移向轴承内圈，当轴承内圈完全进入移位槽后，工位推送气缸的活塞杆缩回，使移位片向传送带反方向移动，将轴承内圈移入工位台上的待检工位，接着工位卡紧气缸的活塞杆缩回，使移位片后退，此时，待测轴承内圈移出移位槽，移位片恢复到初始位置；根据控制单元设定的检测速度，移位片重复上述动作，移动第二个待测轴承内圈；待测轴承内圈在传送带上输送过程中，当进料检测开关对应的位置上没有检测到轴承内圈时，进料检测开关将信号发送给控制单元，控制单元启动上料机构气缸，将待测轴承内圈移入传送带；当缺料检测开关对应的位置上没有检测到轴承内圈时，缺料检测开关将信号发送给控制单元，控制单元发出指令，使该侧检测机构停止检测，此时，该缺料检测开关对应的上料气缸仍正常工作，将待测轴承内圈送入传送带，待缺料检测开关检测到轴承内圈时，检测机构恢复正常，再次启动；而同时，另一侧的检测机构不受该侧缺料影响，可独立正常检测；3）当被测轴承内圈移入到检测机构的待检工位时，升降台下降，检测部件随之下降，此时，作动气缸作用在弹性块的挡块上，使弹簧片发生形变，两个测量块之间的间距缩小， Y向测量爪伸入被测轴承内圈的孔径后，作动气缸的活塞杆缩回，先测量轴承内圈第一个截面的Y向内径，然后，升降台再次下降，Y向测量爪再测量轴承内圈第二个截面的Y向内径，LVDT位移传感器将上述两个截面的测量数据发送给操作台的数据处理模块，通过测量待测轴承内圈两个不同截面上的Y向内径，数据处理模块可以计算出待测轴承内圈的内孔锥度；当被测轴承内圈完成Y向内径检测后，移送机构的移位片将轴承内圈移入X向测量爪，X向测量爪再次测量被测轴承内圈两个截面的内径，然后将测量数据发送给操作台的数据处理模块，数据处理模块根据上述Y向和X向的数据，计算出被测轴承内圈的内径大小、圆度以及锥度，然后将计算结果发送给控制单元，控制单元根据被测轴承内圈的测量结果分为：合格轴承内圈、孔径偏特大轴承内圈、孔径偏大轴承内圈、孔径微偏大轴承内圈、孔径偏小轴承内圈，孔径偏小轴承内圈可再次加工利用；4）移位片根据控制单元的指令，将检测后的轴承内圈移送到相应的推料块前，然后推料块在推料块气缸的作用下，将轴承内圈移入对应的料槽。