[发明专利]一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法有效
| 申请号： | 201510094986.8 | 申请日： | 2015-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN105983976B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 庞立;孙勤;葛昌荣;郑贤清 | 申请（专利权）人： | 上海电气自动化设计研究所有限公司;上海宽带技术及应用工程研究中心 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 200023 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务器 机柜 板卡 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种插拔服务器机柜板卡的装置，其特征在于，所述插拔服务器机柜板卡的装置至少包括：机器人连接件，用于将所述插拔服务器机柜板卡的装置与机器人末端相连接；气缸，连接于所述机器人连接件，用于驱动所述插拔服务器机柜板卡的装置；夹紧手爪，连接于所述气缸两侧，所述夹紧手爪包括左夹爪及右夹爪，通过所述左夹爪及所述右夹爪的开合实现对服务器机柜板卡的夹取；底托，位于所述夹紧手爪的下方，用于托住所述服务器机柜板卡；钩子，设置于所述底托的末端，所述钩子的开口朝向于所述插拔服务器机柜板卡的装置的内侧，所述钩子的背面为平面。
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