[发明专利]智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置

摘要

本发明公开了一种智能垃圾桶自动开袋封袋方法及装置，方法包括将新垃圾袋袋口展开,及胶带自动封住已装满垃圾的垃圾袋袋口的运行过程，装置包括第一步进电机、第一同步带轮、第一同步带、鼓风机箱、鼓风机、第二步进电机、第二同步带轮、第二同步带、推袋口机及封袋口机。本发明装置实现方式简单，不仅能准确高效地开袋封袋，而且节约人力成本，保障卫生健康。

主权项

一种智能垃圾桶自动开袋封袋方法，包括自动开袋和自动封袋，其特征在于：自动开袋包括以下步骤：a开启第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过啮合传动使第一同步带运转，两鼓风机箱分别与第一同步带上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱沿第一同步带水平移动，往中部靠拢，将垃圾袋袋口夹紧；b判断两鼓风机箱是否到达中间位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；c同步开启四个鼓风机，在鼓风机箱内制造局部真空，通过压力差将垃圾袋袋口吸住；d开启第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过啮合传动使第一同步带运转，两鼓风机箱分别与第一同步带上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱吸住垃圾袋袋口沿第一同步带水平移动，往两侧移动至设定位置；e判断两鼓风机箱是否到达设定位置，若是，则开袋运行过程结束，若否，返回上一步骤；所述自动封袋包括以下步骤：f开启第一步进电机驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过啮合传动使第一同步带运转，两鼓风机箱分别与第一同步带上、下半圈固定连接，使两鼓风机箱沿第一同步带水平移动，往中部靠拢，将垃圾袋袋口夹成长条状；g判断两鼓风机箱是否到达中间位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；h开启第二步进电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过啮合传动使第二同步带运转，封袋口机、推袋口机分别与第二同步带上、下半圈固定连接，使封袋口机与推袋口机沿第二同步带水平移动，往中部靠拢；i封袋口机与推袋口机将垃圾袋袋口推成簇状，使垃圾袋袋口经过封袋棘轮与封袋棘爪中间，胶带封住垃圾袋袋口，再将垃圾袋袋口推过断胶带刀，使断胶带刀旋转切断胶带，封袋棘轮、封袋棘爪与断胶带刀在弹簧的作用下复位；j判断垃圾袋袋口是否被胶带封住且胶带是否被断胶带刀切断，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；k开启第二步进电机驱动第二同步带轮转动，第二同步带轮通过啮合传动使第二同步带运转，封袋口机、推袋口机分别与第二同步带上、下半圈固定连接，使封袋口机与推袋口机沿第二同步带水平移动，往两侧移动至设定位置；l判断封袋口机、推袋口机是否到达设定位置，若是，则封袋运行过程结束，若否，返回上一步骤。