[发明专利]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机

摘要

本发明公开了一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述胡萝卜智能分级机主要由偏置式活动果托输送分级装置、活销式锁合装置以及数据分析采集装置组成。其中所述偏置式活动果托的固定部分安装在输送链条上，活动部分转动的辊轴使胡萝卜旋转进入机器视觉系统的CCD相机视场中，通过图像处理手段将获取的图片进行分析处理，得到胡萝卜形状、大小、青头、开裂等信息。分级时，通过气动元件控制用于固定活动果托的活动销锁动作，使其在重力作用下翻转卸料。果托回位时，活销式锁合装置靠斜坡和弹簧的配合，将其重新固定于输送链上。本发明提供的分选设备能高效的进行胡萝卜分级分选，解放了大量的劳动力，结构简单且操作方便。

主权项

1.一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，主要由偏置式活动果托输送装置、活销式锁合装置、图像采集分析系统以及机架组成，所述偏置式活动果托输送装置由输送链条、辊式活动果托固定端和辊式活动果托活动端组成，所述辊式活动果托固定端安装于输送链条上，辊式活动果托活动端能够绕着辊式活动果托固定端上的一根横轴转动；所述输送链条旋转轨迹线与辊式活动果托的中心线偏置一定的距离安装，其特征在于，所述活销式锁合装置由活销座、复位弹簧、活销、活动端横梁以及扶正栏组成，所述活销座安装于辊式活动果托固定端上，活销座内安放有复位弹簧以及活销，初始状态下，活销一端位于活动端横梁上方使活动端水平锁合，翻转状态下，所述机架后部另一侧安装有扶正栏，所述扶正栏与辊式活动果托一端接触，辊式活动果托另一端上的横梁克服复位弹簧的弹力推压活销斜锲，活销在复位弹簧的配合作用下弹出，将辊式活动果托重新固定于水平状态；所述扶正栏安装在呈上坡状，斜坡末端呈水平，将翻转的果托扶平，并提供给果托一定的推力。