[发明专利]一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构

摘要

本发明公开了一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构，包括伸缩臂总成、连杆机构总成、工作平台总成和检测装置，伸缩臂总成和工作平台总成分布在连杆机构总成的两侧端；连杆机构总成铰接于伸缩臂总成，可绕伸缩臂总成在垂直方向上进行上下变幅；工作平台总成铰接于连杆机构总成，可绕连杆机构总成在水平方向上进行左右变幅；检测装置分别与伸缩臂总成和工作平台总成相连，用于控制自动调平及水平回转。结构紧凑、拆装方便、操作灵活、安全可靠、实用性强，在调平和回转等方面均采用油缸加连杆机构的组合式机构，可实现垂直变幅、水平变幅以及自动调平操作，更重要的是占用空间小、满足安装要求，承载能力强、稳定性能佳。

主权项

一种轨道作业机具的工作平台调平回转机构，其特征在于：包括伸缩臂总成、连杆机构总成、工作平台总成和检测装置，所述伸缩臂总成和工作平台总成分布在连杆机构总成的两侧端；所述连杆机构总成铰接于伸缩臂总成，可绕伸缩臂总成在垂直方向上进行上下变幅；所述工作平台总成铰接于连杆机构总成，可绕连杆机构总成在水平方向上进行左右变幅；所述检测装置分别与伸缩臂总成和工作平台总成相连，用于控制自动调平及水平回转；所述伸缩臂总成包括伸缩臂、连接体和调平油缸，所述连接体的顶端与伸缩臂的端头固定连接、底端与调平油缸的缸底端头相铰接；所述连杆机构总成包括垂直托架、调平连杆Ⅰ和调平连杆Ⅱ；所述调平连杆Ⅰ的一端与连接体相铰接、另一端与调平油缸的缸杆端和调平连杆Ⅱ的一端共同铰接，所述调平连杆Ⅱ的另一端与垂直托架相铰接；所述垂直托架铰接于连接体、通过调平油缸带动调平连杆Ⅰ和调平连杆Ⅱ后、可绕连接体在垂直方向上进行上下转动；所述工作平台总成包括工作平台、回转油缸、回转连杆Ⅰ、回转连杆Ⅱ和平台托架，所述工作平台固设在平台托架上；所述回转油缸的缸底端头与平台托架相铰接，所述回转油缸的缸杆端与回转连杆Ⅰ的一端和回转连杆Ⅱ的一端共同铰接，所述回转连杆Ⅰ的另一端与垂直托架相铰接，所述回转连杆Ⅱ的另一端与平台托架相铰接；所述平台托架铰接于垂直托架、通过回转油缸带动回转连杆Ⅰ和回转连杆Ⅱ后、可绕垂直托架在水平方向上进行左右回转。