[发明专利]一种建筑涂料喷刷机器人有效
| 申请号： | 201510090457.0 | 申请日： | 2015-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN104631801A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 许博;王林燕;蒋传魁;谷年令 | 申请（专利权）人： | 许博 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;B01F9/10 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑涂料喷刷机器人，包括底座和控制系统，所述的底座上设置有搅拌机构和升降机构，所述的升降机构上端设置有喷刷机构，所述的搅拌机构通过立柱固接于底座，所述的升降机构通过升降第一支柱、升降第二立柱和第四电动机立柱固接于底座，所述的喷刷机构固接于升降机构的螺母套。所述的喷射头包括有外壁实腔部分和空腔，所述的涂料挡板通过转动销连接空腔侧壁，所述的涂料管上端设置有涂料管缺口，所述的涂料管缺口位于喷射头的空腔部分，该装置设置有第一红外机构检测和第二红外机构检测。检测墙体的平整性，并且两组红外机构检测通过主控制器组成负反馈回路，可以有效保证该装置喷刷墙体的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 涂料 机器人 | ||
【主权项】：
一种建筑涂料喷刷机器人，包括底座和控制系统，其特征在于：所述的底座上设置有搅拌机构和升降机构，所述的升降机构上端设置有喷刷机构，所述的搅拌机构通过立柱固接于底座，所述的升降机构通过升降第一支柱、升降第二立柱和第四电动机立柱固接于底座，所述的喷刷机构固接于升降机构的螺母套。
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