[发明专利]一种三维体感双向交互系统和方法在审
| 申请号： | 201510087949.4 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN106293012A | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张学礼;王伟;刘翩;魏益群 | 申请（专利权）人： | 深圳柔石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维体感双向交互系统和方法，所述包括人体三维坐标获取步骤和超声力场生成触感步骤；其中，所述人体三维坐标获取步骤包括获取人体姿态图像数据，选择需要感知的人体目标对象，对人体目标对象进行匹配，计算所述人体目标对象的视差，确定人体目标对象的三维坐标；所述超声力场生成触感步骤：将控制信号经过控制系统编码产生调制信号；根据所述人体目标对象的三维坐标，调制超声换能器驱动电路功率，产生不同功率的超声力场，通过超声力场生成触感。本发明提供的三维体感双向交互系统和方法既可以控制机器又可以感知机器反应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 双向 交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种三维体感双向交互方法，其特征在于，包括人体三维坐标获取步骤和超声力场生成触感步骤；其中，所述人体三维坐标获取步骤包括：利用第一图像传感器和第二图像传感器获取人体姿态图像数据；对所述第一图像传感器和第二图像传感器获取的人体姿态图像数据进行处理并选择需要感知的人体目标对象；将所述需要感知的人体目标对象进行匹配，计算所述人体目标对象的视差；根据人体目标对象的视差确定人体目标对象的三维坐标；所述超声力场生成触感步骤：将控制信号经过控制系统编码产生调制信号；根据所述人体目标对象的三维坐标，调制超声换能器驱动电路功率，产生不同功率的超声力场，通过超声力场生成触感。
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