[发明专利]控制激光加工机的数值控制装置有效
申请号: | 201510087857.6 | 申请日: | 2015-02-25 |
公开(公告)号: | CN104858545B | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 松本隆良 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23K26/046 | 分类号: | B23K26/046 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 曾贤伟,郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的控制激光加工机的数值控制装置的间隙控制轴跟踪速度计算部根据基于喷嘴前端和工件之间的间距和基准距离求出的位移量、间隙控制增益,计算间隙控制轴跟踪速度。在上述间距比上述基准距离小,上述喷嘴前端接近上述工件的情况下,第一判断部判断为上述喷嘴前端进入了接近侧,第一变更部与上述位移量对应地连续地变更上述间隙控制增益。 | ||
搜索关键词: | 控制 激光 加工 数值 装置 | ||
【主权项】:
一种控制激光加工机的数值控制装置,该数值控制装置具备:基准位置指定单元,其指定喷嘴前端和工件之间的成为基准的间距作为基准距离;间隙量检测单元,其检测上述喷嘴前端和上述工件之间的间距;以及位移量计算单元,其根据通过上述基准位置指定单元指定的基准位置和通过上述间隙量检测单元检测出的间距来求出位移量,上述数值控制装置根据上述位移量进行激光加工机的喷嘴前端位置控制,其特征在于,上述控制激光加工机的数值控制装置具备:间隙控制轴跟踪速度计算单元,其根据上述位移量和间隙控制增益来计算间隙控制轴跟踪速度;第一判断单元,其在上述喷嘴前端和上述工件之间的上述间距比上述基准位置接近上述工件的情况下,判断为上述喷嘴前端进入了接近侧;以及第一变更单元,其在通过上述第一判断单元判断为上述喷嘴前端进入了上述接近侧的情况下,根据上述位移量,使用函数G(x)连续地变更上述间隙控制增益,其中,该函数G(x)是从上述基准位置起在接近侧连续的函数。
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