[发明专利]基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置

摘要

基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置，包括机架和上料机构；机架有输送带，输送带上有上料工位视觉检测工位和筛选工位和果杯，输送带有与果杯对位的通孔；上料工位有上料缓冲件和上料缓冲件支架，输送带每步进一步，上料缓冲件对准一个空的果杯；视觉检测工位具有视觉检测箱，输送带穿过视觉检测箱；视觉检测箱内有平面镜组，第一相机，光源，第二相机和激光发射器；筛选工位与出料通道连通，筛选工位包括筛选电机和分拣拨板；每个出料通道对应一个水果品级，分拣拨板使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启，其余出料通道的入口关闭。本发明具有能够从多个角度对水果的整体品质进行评价，且采集的图像清晰，分析准确性高的优点。

主权项

基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置，其特征在于：包括机架和上料机构；机架上设有步进式运动的输送带，输送带上具有承接上料机构来料的上料工位，检测水果以确定水果品级的视觉检测工位和将水果按品级以不同的出料通道出料的筛选工位；输送带上等间隔地固定有多个用于托持被测水果的果杯，果杯排列呈一直线，输送带设有与果杯对位的通孔；上料工位具有上料缓冲件和上料缓冲件支架，上料缓冲件位于上料机构的出料端下方，上料缓冲件由集果筐和缓冲网组成，集果筐呈上大下小的喇叭状，缓冲网固定于集果筐出口处；输送带每步进一步，上料缓冲件对准一个空的果杯；视觉检测工位具有视觉检测箱，输送带穿过视觉检测箱；视觉检测箱内设置有能够获取被测水果的正视图像、左侧图像、顶部图像和右侧图像的平面镜组，第一相机，光源，第二相机和激光发射器，平面镜组和被测水果均位于第一相机的拍摄区域内；第二相机和激光发射器均位于输送带下方，激光发射器和第二相机分别通过通孔照射和拍摄果杯上的被测水果；筛选工位与出料通道连通，出料通道由位于输送带两侧的左侧板、右侧板和相邻通道之间的隔板组成；筛选工位包括筛选电机和分拣拨板，每个隔板铰接一个分拣拨板，每个分拣拨板与各自的筛选电机的输出轴连接，分拣拨板高出果杯；每个出料通道对应一个水果品级，视觉检测工位测得被测水果的品级，被测水果离开视觉检测工位时，分拣电机带动分拣拨板摆动使与被测水果的品级相同的出料通道的入口开启，其余出料通道的入口关闭。