[发明专利]一种电子化刹车助力器控制电机标定测试设备有效
| 申请号: | 201510085520.1 | 申请日: | 2015-02-16 |
| 公开(公告)号: | CN104697797B | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
| 发明(设计)人: | 蒋开洪;刘宏慈 | 申请(专利权)人: | 宁波拓普智能刹车系统有限公司 |
| 主分类号: | G01M15/00 | 分类号: | G01M15/00;G01R31/34 |
| 代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所31233 | 代理人: | 宋缨,孙健 |
| 地址: | 315806 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种电子化刹车助力器控制电机标定测试设备,包括人机交换PC、数据控制模块和踏板,踏板与传动杆的一端转动相连,该传动杆的另一端与助力液压缸相连,该传动杆上还连接有踏板压力传感器和位移传感器,踏板压力传感器和位移传感器均与数据控制模块相连,该数据控制模块与人机交换PC相连,数据控制模块还与电机相连,电机上安装有与数据控制模块相连的电机转角传感器;助力液压缸的前后腔分别连接一个压力传感器,两个压力传感器均与数据控制模块相连。本发明结构简单合理,能在测试设备上调节电机的PID特性,使助力顺滑、响应及时,同时反馈给驾驶员一个较好的踏板感觉,从而在电机出厂前进行标定调试。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 电子 刹车 助力器 控制 电机 标定 测试 设备 | ||
【主权项】:
一种电子化刹车助力器控制电机标定测试设备,包括人机交换PC(1)、数据控制模块(2)和踏板(6),其特征在于,所述的踏板(6)与传动杆(8)的一端转动相连,该传动杆(8)的另一端与助力液压缸(9)相连,该传动杆(8)上还连接有踏板压力传感器(5)和位移传感器(7),所述的踏板压力传感器(5)和位移传感器(7)均与数据控制模块(2)相连,该数据控制模块(2)与人机交换PC(1)相连,所述的数据控制模块(2)还与电机(3)相连,所述的电机(3)上安装有与数据控制模块(2)相连的电机转角传感器;所述的助力液压缸(9)的前后腔分别连接一个压力传感器(4),两个压力传感器(4)均与数据控制模块(2)相连。
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