[发明专利]一种搬运装置

摘要

本发明提供了一种搬运装置，主要在利乐包等奶包输送装箱过程中使用，可以解决奶包在搬运过程中散开的问题，包括安装座和吸盘，所述安装座上安装有第一升降机构，所述吸盘与第一升降机构连接并由第一升降机构带动上下升降，所述安装座上安装有限位框，所述限位框围成一个限位区域，所述吸盘的运动轨迹穿过限位区域。

主权项

一种搬运装置，包括安装座，所述安装座上安装有第一升降机构，所述第一升降机构上安装有吸盘(2)，所述第一升降机构工作可带动吸盘(2)上下升降，其特征在于：所述安装座上安装有限位框(3)，所述限位框(3)内形成一个限位区域，所述吸盘(2)的运动轨迹穿过限位区域，所述搬运装置还包括撑箱装置，所述撑箱装置包括安装板(13)、两个转轴(14)和两个摆臂(15)，所述两个转轴(14)均转动连接在安装板(13)上，所述两个转轴(14)平行设置且转动方向相反，所述安装板(13)上安装有用于带动两个转轴(14)轴向转动的动力机构，所述两个摆臂(15)中的一个安装在一个转轴(14)上、另一个安装在另一个转轴(14)上，所述两个摆臂(15)的作业范围对称分布；所述摆臂(15)上设有第一外撑部(151)、第二外撑部(152)以及第三外撑部(153)，所述第二外撑部(152)到该摆臂(15)所连接的转轴(14)的最小径向距离、所述第三外撑部(153)到该摆臂(15)所连接的转轴(14)的最小径向距离均小于第一外撑部(151)到该摆臂(15)所连接的转轴(14)的最小径向距离，在转轴(14)的轴向方向上所述第二外撑部(152)位于第一外撑部(151)和第三外撑部(153)的同一侧；所述第一外撑部(151)外侧具有第一工作部位(1511)、内侧具有内导向面(1512)，所述第三外撑部(153)外侧具有第三工作部位(1531)，所述第二外撑部(152)在背离第一外撑部(151)和第三外撑部(153)的一侧具有第二工作部位(1521)；同时与内导向面(1512)和第三工作部位(1531)垂直的平面倾斜于第二工作部位(1521)所在平面。