[发明专利]割草机的智能割草系统及割草控制方法

摘要

本发明涉及一种割草机的智能割草系统及割草控制方法。割草机的智能割草系统包括定位装置、间隔设置的多个边界标定件、识别装置和路径控制装置，多个边界标定件围成以边界标定件为边界的待割草区域，路径控制装置分别连接定位装置和识别装置；定位装置用于方位和距离的定位并发送定位信息至路径控制装置，识别装置用于识别边界标定件，并发送识别信号至路径控制装置，路径控制装置根据识别信号和定位信息获取边界标定件的位置信息得到待割草区域的边界路线图，并控制割草机的行走路径，以使割草机的行走范围覆盖待割草区域。因此割草机能自动完成待割草区域的割草工作，实现了割草机的路径规划，同时也节省了工作人员的时间。

主权项

一种割草机的智能割草系统，其特征在于，包括定位装置、间隔设置的多个边界标定件、识别装置和路径控制装置，所述多个边界标定件围成以所述边界标定件为边界的待割草区域，所述路径控制装置分别连接所述定位装置和识别装置；所述定位装置用于方位和距离定位并发送定位信息至所述路径控制装置，所述识别装置用于识别所述边界标定件，并发送识别信号至所述路径控制装置，所述路径控制装置根据所述识别信号和所述定位信息获取所述边界标定件的位置信息得到待割草区域的边界路线图，并根据所述定位信息和所述边界路线图控制所述割草机在所述待割草区域内的行走路径，以使所述割草机的行走范围覆盖所述待割草区域。