[发明专利]车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手有效
| 申请号： | 201510081114.8 | 申请日： | 2015-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN104626096A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李红博 | 申请（专利权）人： | 苏州鸿普精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，伺服输送架为长方形框架，伺服输送架的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨上均设有两个第一直线滑块，第一直线滑块固定在伺服输送板上，伺服输送板的两侧分别连接着防腐蚀同步带的两端，防腐蚀同步带套接在第一减速机皮带轮和第一随动皮带轮上，第一减速机皮带轮安装于减速机，减速机安装于减速机法兰板，减速机法兰板固定于伺服输送架的左侧，减速机的输入端还连接有伺服电机，第一随动皮带轮安装于伺服输送架的右侧，伺服输送板上还安装有升降抓取机构。通过上述方式，本发明能够去除车用冷凝器铝管内的油污，防止化学清洗剂对工人的呼吸道造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 冷凝器 化学 清洗 伺服 送料移载 机械手 | ||
【主权项】：
一种车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手，该其特征在于：该车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手包括伺服输送架、伺服电机、减速机、减速机法兰板、第一减速机皮带轮、第一随动皮带轮、防腐蚀同步带、第一直线滑轨、第一直线滑块、伺服输送板和升降抓取机构，所述伺服输送架为长方形框架，伺服输送架的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨上均设有两个第一直线滑块，第一直线滑块固定在伺服输送板上，伺服输送板的两侧分别连接着防腐蚀同步带的两端，防腐蚀同步带套接在第一减速机皮带轮和第一随动皮带轮上，第一减速机皮带轮安装于减速机，减速机安装于减速机法兰板，减速机法兰板固定于伺服输送架的左侧，减速机的输入端还连接有伺服电机，第一随动皮带轮安装于伺服输送架的右侧，伺服输送板上还安装有升降抓取机构。
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