[发明专利]城轨车辆制动监控系统及方法

摘要

城轨车辆制动监控系统及方法，包括上位机监控系统和设置在每节车厢上的制动监控装置，还包括CAN接口卡，制动监控装置与CAN接口卡之间通过双路CAN总线通信，CAN接口卡与上位机监控系统之间通过USB总线通信；上位机监控系统经CAN接口卡将控制信息发送到制动监控装置，制动监控装置将控制信息转发到列车制动控制装置，制动监控装置还采集的列车制动装置状态信息，经CAN接口卡反馈到上位机监控系统。

主权项

城轨车辆制动监控系统，包括上位机监控系统和设置在每节车厢上的制动监控装置，其特征在于：还包括CAN接口卡，制动监控装置与CAN接口卡之间通过双路CAN总线通信，CAN接口卡与上位机监控系统之间通过USB总线通信；上位机监控系统经CAN接口卡将控制信息发送到制动监控装置，制动监控装置将控制信息转发到列车制动控制装置，制动监控装置还采集的列车制动装置状态信息，经CAN接口卡反馈到上位机监控系统；所述CAN接口卡每个制动单元有两个，每个CAN接口卡与上位机监控系统和制动控制装置的连接方式相同；系统工作时，可通过上位机监控系统选择从哪个CAN接口卡接收和发送数据，若一个CAN接口卡发生故障，其它的CAN接口卡可继续工作；所述上位机监控系统安装有监控软件，监控软件程序中包括数据读取数组和数据发送数组；监控软件中定义设备索引号、CAN通道号，制动控制装置ID号、接收数据帧数组、发送数据帧数组和时间调度帧；为每个CAN接口卡编号，所述设备索引号记载每个CAN接口卡的类型,有以太网和USB两种形式；为每条CAN总线编号，所述CAN通道号记载制动控制装置中的哪路CAN编号；为每节车厢上的制动控制装置编号，所述制动控制装置ID号记载每个制动控制装置以及内部板卡的唯一CAN号；所述接收数据帧数组接收每个线程内所有的CAN帧；所述发送数据帧数组包含每次发送的所有CAN帧；所述时间调度帧记载数据更新的标志位。