[发明专利]多连杆式多路阀操纵机构

摘要

多连杆式多路阀操纵机构，操纵手柄通过四向双连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面相邻垂直的四个方向执行命令，控制多路阀四个控制回路；操纵手柄同时通过旋转连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面顺时针和逆时针两个方向执行命令，控制多路阀两个控制回路。本发明能够实现对操作手柄做出六个执行命令动作，分别对应控制动作执行部件，完成六个操作动作，在同一个操纵手柄上能实现更多的操作命令，方便安装本操作手柄的机器的操作和控制；结构紧凑，简化操纵控制。

主权项

多连杆式多路阀操纵机构，包括操纵手柄、多路阀、回位机构和支架，所述操纵手柄通过四向双连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面相邻垂直的四个方向执行命令，控制多路阀四个控制回路；其特征是所述操纵手柄同时通过旋转连杆机构连接多路阀，实现通过对操纵手柄施加同一平面顺时针和逆时针两个方向执行命令，控制多路阀两个控制回路；所述四向双连杆机构同时通过第一连杆和第二连杆连接到多路阀，所述旋转连杆机构通过第三连杆连接到多路阀，所述多路阀内设置有若干根油路管道，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆分别连接控制两道油路管道；所述多路阀设置有第一多路阀控制杆、第二多路阀控制杆和第三多路阀控制杆，所述第一多路阀控制杆、第二多路阀控制杆和第三多路阀控制杆分别连接控制连接多路阀内的两道油路，第一连杆、第二连杆和第三连杆分别与第一多路阀控制杆、第二多路阀控制杆和第三多路阀控制杆活动连接；所述多路阀与支架固定连接，所述回位机构通过“Z” 字形连接板与支架连接，所述回位机构通过“C”字形连接板与手柄延伸杆连接；所述四向双连杆机构与手柄延伸杆通过转动轴承连接，当旋转操纵手柄时，手柄延伸杆同步旋转，四向双连杆机构保持不动。