[发明专利]减摩并模态驱动的斜动子V形压电电机及其驱动方式

摘要

一种减摩并模态驱动的斜动子V形压电电机及其驱动方式，属于压电电机类。该电机由V形定子和一倾斜动子组成。所述定子整体呈V形，包括两个相同的左右对称具有夹角的压电振子，每个压电振子依次包括后端盖、压电陶瓷、电极片和前端盖，两个压电振子的前端盖上端部联为一体形成驱动足。所述倾斜动子为一倾斜安装的直线导轨，由预压力压在V形定子的驱动足上。该电机设计有共振和非共振两种驱动方式。在共振驱动方式，V形定子在减摩并模态驱动下工作，推动导轨正反向运动；在非共振驱动方式，V形定子在减摩并强迫振动的驱动下工作，推动导轨正反向运动。相对于现有压电电机，该压电电机不但能够有效地提高输出功率，而且驱动频带宽、工作可靠。

主权项

一种减摩并模态驱动的斜动子V形压电电机，其特征在于：V形电机由V形定子（1）和倾斜动子（2）构成，其中倾斜动子（2）为一倾斜安装角（3）为θ度的直线导轨，所述直线导轨（2）在预压力的作用下压在V形定子（1）的驱动足（11）上；所述的V形定子（1）包括两个相同的压电振子：左压电振子（4）和右压电振子（5）；每个压电振子依次包括后端盖（7）、压电陶瓷（8）、电极片（9）和前端盖（10），其中压电陶瓷（8）置于前端盖（10）与后端盖（7）之间以及驱动足（11）附近，电极片（9）置于前端盖（10）与后端盖（7）之间的每两片压电陶瓷（8）之间，前端盖（10）与后端盖（7）通过压紧螺栓（6）联结并压紧固定，两个压电振子的前端盖（10）上端部联结为一体形成驱动足（11）；上述两个相同的压电振子（4、5）左右对称具有夹角，整体呈V形；V形定子（1）的压电陶瓷（8）包括A相（13）、B相（14）和C相（15）共三相压电陶瓷，其中V形定子（1）的A相（13）和B相（14）用于共振驱动方式下的模态驱动或非共振驱动方式下的强迫振动驱动，V形定子（1）的C相（15）用于减摩驱动。