[发明专利]液压钻车履带自升高机构有效
| 申请号： | 201510077356.X | 申请日： | 2015-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN104594803B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 罗佑新;肖伟跃;刘奇元 | 申请（专利权）人： | 湖南文理学院 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;B62D55/084 |
| 代理公司： | 常德市长城专利事务所(普通合伙)43204 | 代理人： | 游先春 |
| 地址： | 415000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 液压钻车履带自升高机构，引导轮轴穿过引导轮安装在车架滑槽中，引导轮推杆一端与引导轮轴连接，引导轮推杆另一端与推杆滑块连接，推杆滑块与车架之间通过引导轮弹簧连接；主动轮安装在车架上，主动轮和引导轮之间安装有履带；支重轮和支重轮推杆铰接，支重轮推杆安装在车架上；推杆滑块上加工有推杆滑块斜槽，支重轮推杆末端与推杆滑块斜槽连接。本发明的有益效果本发明通过被动收缩引导轮和抬升支重轮的方式来增加其通过能力，大大增加了钻车的环境适应能力和大块障碍物的攀爬能力，同时本机构结构简单，无需额外控制机构。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 履带 升高 机构 | ||
【主权项】：
液压钻车履带自升高机构，包括车架（1）、车架滑槽（2）、引导轮（3）、引导轮轴（4）、履带（5）、主动轮（6）、引导轮推杆（7）、引导轮弹簧（8）、推杆滑块（9）、推杆滑块斜槽（10）、支重轮（11）、支重轮推杆（12），其特征在于：引导轮轴（4）穿过引导轮（3）安装在车架滑槽（2）中，引导轮推杆（7）一端与引导轮轴（4）连接，引导轮推杆（7）另一端与推杆滑块（9）连接，推杆滑块（9）与车架（1）之间通过引导轮弹簧（8）连接；主动轮（6）安装在车架（1）上，主动轮（6）和引导轮（3）之间安装有履带（5）；支重轮（11）和支重轮推杆（12）铰接，支重轮推杆（12）安装在车架（1）上；推杆滑块（9）上加工有推杆滑块斜槽（10），支重轮推杆（12）末端与推杆滑块斜槽（10）连接。
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